跨學科團隊訓練機器人在月球隕石坑和其他困難表面上導航——作為資助研究的一部分 美國航空航天局之後，來自各大學和 NASA 約翰遜航天中心的科學家在俄勒岡州胡德山的帕爾默冰川上測試了一款名為 Spirit 的四足機器人。
在五天的測試中，Spirit 使用其金屬腿在各種地形中移動。科學家檢查了它如何在不平坦的表面、鬆散的雪和石頭上移動。 「機器狗必須能夠確定與下方地面互動時發生的情況，並相應地快速調整其運動策略，」團隊代表說。
Spirit 號與工程師、認知科學家、地質學家和行星科學家組成的團隊一起進行了現場測試，這是一個名為 LASSIE（模擬環境中的腿部自主表面科學）的計畫的一部分。研究人員表示，這項練習是研究地面特徵以及如何更熟練地在上面行走的一部分。 Spirit 已經掌握了訓練過程，將用於訓練機器人在 幾個月、行星以及太陽系外可能的表面。
「當腿 機器人 在冰上滑行或落入鬆軟的雪中，它激勵我們尋找新的原理和策略，以擴展人類知識的邊界並創造新技術。我們從觀察到的錯誤中學習並改進，」科學家說。
Spirit 在團隊的監督下，提高了它在各種表面上移動的能力——從南加州的沙灘到新墨西哥州的白沙國家公園。然而，研究人員表示，在山上拍攝的鏡頭顯示了與其他行星類似的更複雜的環境。這些測驗給了勇氣號充足的機會來學習和適應外星條件。
該團隊計劃開發更多機器人來繼續執行任務。 美國航空航天局 授予她為期兩年、金額為2萬美元的資助。科學家的目標是幫助航太局在月球上部署機器人群，以便它們能夠合作執行任務。
科學家說：“他們將確定土壤的狀況，然後相互交換這些信息，共同形成移動的風險評估圖。” – 然後，機器人團隊可以使用此運動風險地圖來為他們的行星探索提供資訊：「這裡有一片極其柔軟的沙地，可能會對輪式漫遊車構成很高的風險。到這裡去吧，那裡可能是比較安全的地方。”
機器人團隊計劃製造一款用於貨運和長距離運輸的輪式漫遊車、一款用於中等重量貨物並提高機動性的六足機器人，以及一個堅固的機器人。 機器人，類似精神號的加強版，可以在短距離內提供高機動性。研究人員表示，這些研究最有趣的方面是機器人轉變為橋樑或金字塔等結構的能力。這可以讓你營救被困在困難地形中的隊友。就像《變形金剛》裡的東西一樣。
科學家補充說：“當他們規劃機器人的撤離策略時，他們會決定施加多大的力以及機器人應該在什麼位置出來，同時收集有關地形的信息。” “這是如何使用這些功能的關鍵思想：防止極端地形中的運動故障並從中恢復。”
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