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冰機器人將能夠在冰冷的行星上適應和恢復

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冰凍世界是太空探索中最具吸引力的目標之一。 例如,木星的衛星歐羅巴。 它溫暖、鹹的水下海洋被埋在月球厚度的冰層下。 學習它的最佳方法是什麼? 也許冰機器人可以發揮作用。

儘管世界空間機構,尤其是 美國航空航天局,在創造機器人來探索火星等地方方面做得越來越好,這些機器人有局限性。 也許這些限制中最重要的是故障。 一旦火星上的漫遊車——或者更遠的地方——發生故障,遊戲就結束了。 修復這樣的事情是不可能的 MSL 好奇號,如果它在探索火星表面的過程中破裂。

製冰機

冰人 仍然只是一個概念,其中一些結構部分是由冰製成的。 最近一篇題為“由冰製成的機器人:製造技術分析”的論文在 IEEE(電氣和電子工程師協會)機器人與系統國際會議上發表。 顯然,整個機器人不會是冰做的。 但是零件的質量可以。

這個想法基於模塊化設計,可以自我修復甚至自我部署,一旦更好地了解地形障礙和任務細節,部署後就可以在現場完全組裝。 顯然,與這種潛在技術相關的問題和障礙很多。 但作者明確表示,這是一項初步工作。 “作者探索了一種基於結構的方法來研究兼容的製造工藝,重點是工藝節能,”他們寫道。 “作為概念證明和首次演示的移動機器人冰平台”。 這個想法是基於兩輪全地形車Icebot。 Icebot 基於南極全地形車的設計,並具有由冰製成的結構元件。 科學家們已經對全地形車進行了許多實驗。

由於這是初步工作,團隊沒有得出任何最終結論。 但是他們的實驗揭示了一些需要克服的陷阱,如果要有效地實施現場製冰和修復。 在實施任何冰機器人技術之前,還有很多工作要做。 但這很有趣,像美國宇航局這樣的機構正在密切關注他們的月球和火星任務的新想法和技術。

您可以閱讀有關全地形車設計的更多信息 就在這兒

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