雖然科學家們已經基於蛇和蟑螂創造了探索密閉空間的機器人，但老鼠也非常擅長擠過狹窄的開口和穿越崎嶇的地形。 現在他們有了自己的機器人，相當於 SQuRo。
雖然“SQuRo”聽起來像是松鼠機器人的名字，但實際上它的意思是“小型四足機器人老鼠”。 它目前正在中國北京理工大學由石青教授領導的團隊開發。 以挪威大鼠 (rattus norvegicus) 的身體大小和形狀為基礎，它的四條腿各有兩個自由度，腰部兩個自由度，頭部兩個自由度。 這種設置模仿了真正老鼠的長而靈活的脊椎，使機器人能夠快速彎曲身體並轉動。
最小轉彎半徑僅為0,48身長，據報導比其他類似規模的四足機器人要小得多。 據說 SQuRo 比此類機器人更薄更輕，重 220 克，但它可以攜帶更多貨物——高達 200 克——以攝像頭或其他傳感器的形式。
此外，機器人可以在跌倒後自行伸直，擠過寬達 90 毫米的不規則通道，克服高達 30 毫米的障礙物，並在攀登 15 度坡時保持穩定運動。 它的運動由板載微處理器控制，該微處理器根據檢測到的地面反作用力在四種主要運動模式之間自動切換——後者定義為“地面施加在與其接觸的物體上的力”。
希望隨著技術的進一步發展，SQuRo 可以用於在自然災害中尋找倖存者或在難以到達的地方進行檢查等任務。
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