特斯拉並不僅限於開始交付商用電動皮卡Cybertruck，還在一段短片中分享了其目前正在努力打造的另一款重要產品的進展。 第二代人形機器人擎天柱獲得了更完美的運動學，減重了10公斤，手指也變得更靈敏。
該視頻中的一切都是真實的，沒有CGI。全部即時， nothing 加快了。團隊對硬體進行了令人難以置信的改進。 https://t.co/y5QNYaZy0M
— 朱利安·伊巴茲 (@julianibarz) 2023 年 12 月 13 日
總的來說，來自社群網路X頁面上特斯拉影片的註解如下（Twitter），在第二代人形機器人Optimus中，其執行機構由該公司的專家專門開發，而早期的原型必須使用現成的行業解決方案。
該公司特別引以為傲的是這款機器人的全新雙手，它有 11 個自由度，並且對所有 個手指的壓力都很敏感。 後一種特性可以安全地處理易碎物品——在演示影片中，機器人小心翼翼地攔截雞蛋，同時用兩根手指握住雞蛋並在空間中旋轉它們。
下肢的運動學也得到了改善，機器人學會走路的速度加快了 30%。 此外，在不損害承載能力的情況下，機器人的質量可以減少10公斤。 第二代擎天柱原型機學會了更好的平衡，這透過深蹲的例子得到了證明，在影片的最後，一對這樣的機器人開始隨著動態的音樂跳舞，儘管動作的主要部分是表演的由上肢。
除了在實驗室的桌子上進行操作並在臨時健身房中蹲下外，該機器人還在德克薩斯州特斯拉工廠的內部進行了展示，該工廠組裝了 Cybertruck 電動皮卡。 此外，在影片的最後，兩個機器人在跳舞，模仿伊隆馬斯克的舞蹈，這已經成為一個迷因。
預計此類機器人將在上市銷售之前在特斯拉的電動車生產中得到應用。 此前，該公司已經展示了這些機器人處理電動工具和大型零件的能力——兩台機器人組裝了三分之一。
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