烏克蘭國防工業聯合體正在研發魚雷無人機——目前有多個版本正在研發中，製造商的代表已經在 Brave1 展覽會上展示了其中一個原型。
據悉，此次展示的水下無人機航程可達2000公里，無人機待機時長可達3個月。 魚雷的長度將從 4 米到 12 米不等，最多可攜帶 5000 公斤的炸藥，這聽起來非常強大。
然而，製造商不僅會在魚雷中添加炸藥 - 該設備應該是多功能的，並且將配備多種有用的設備。 首先，它將能夠對該區域進行自動掃描。 為此，它添加了一個 3D 聲納、水聽器和一個特殊的相機。 這種掃描可用於創建地雷地圖以進行排雷。
其次，制導系統有 GPS，或者在 GPS 不可用（例如水下）或信號受阻的情況下，它可以使用慣性導航系統運行。 如果存在干擾，該設備將能夠識別發生干擾的區域。
此外，據報導，該制導系統還包括被動聲納——用於使用水聽器系統識別和測向水下和水面物體。 還增加了用於主動近距離聲納的超聲波聲納。
魚雷可以按大小跟踪和識別物體。 它將使用一系列攝像機和熱成像攝像機並在視覺上使用神經網絡來識別目標。
總的來說，未來的“線”將包括三個版本——除了上面描述的最大的 TLK 1000 之外，還計劃了 TLK 400 和 TLK 150。平均版本將能夠攜帶 500 公斤炸藥，其射程將是 1200 公里。 最小的無人機魚雷將配備電動機，射程為 100 公里，能夠攜帶 20-50 千克炸藥。
近日，志願者展示 Twitter 烏克蘭軍用海軍無人機的新版本。 他們收到了“Bahmut”和“For the Raccoon”的名字。
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