قامت مجموعة من الباحثين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) بتدريس الصغار الروبوتات Mini Cheetah للهجوم والدفاع عن مرمى كرة القدم. وهذا منطقي من الناحية العملية.
بعض تحديات وحلول الروبوتات لها تطبيق واضح على الفور. يركز آخرون على المساعدة في حل المشكلات الأوسع التي قد يواجهها العلماء في المستقبل. يندرج تعليم الروبوتات الصغيرة على لعب كرة القدم ضد بعضها البعض في الفئة الأخيرة.
مؤلفو المقال الذي يصف الاستخدام تعزيز التعلم لإعطاء الروبوت Mini Cheetah مهارات حراسة المرمى ، يُقال إن لعب كرة القدم يمثل تحديًا كبيرًا للأطراف ذات الأرجل الأربعة. فهو يجمع بين الحركات الديناميكية للغاية والمعالجة الدقيقة والسريعة للشيء (الكرة). يجب أن يتفاعل الروبوت مع الكرة التي تطير باتجاهه ويعترضها بمساعدة مناورات ديناميكية في فترة زمنية قصيرة جدًا - عادةً أقل من ثانية واحدة.
في عملهم ، يحل العلماء هذه المشكلة باستخدام نظام هرمي للتعلم المعزز. بشكل أساسي ، يجب على الروبوت أن يقفل المقذوف ويقوم بالمناورة لصد الكرة في أقل من ثانية. يتم تحديد معلمات الروبوت في المحاكي ، ويستخدم Mini Cheetah ثلاث حركات أساسية - خطوات جانبية ، والغوص في زاوية الهدف والقفز ، حيث يسد المقذوف في طريقه إلى الهدف ، ويحدد مساره. من المرغوب أيضًا أنه بعد القفز إلى الزاوية العلوية للبوابة ، يهبط الروبوت بأمان على قدميه.
تتم برمجة حركة كل مهارة في حراسة المرمى يدويًا ثم يتم اختبار النظام في المحاكاة قبل تشغيله مباشرة. عند اعتراض الكرة ، تختار أي من مهارات الروبوت ستسمح له بعبور مسار رحلة الكرة بأكثر الطرق استقرارًا وكفاءة في استخدام الطاقة.
لاختبار فعالية البرنامج ، قام الفريق بتحريض Mini Cheetah ضد كل من البشر و minicheetah مماثلة. يشار إلى أن الهيكل الأساسي الذي يستخدمه الروبوت للدفاع عن البوابة يمكن استخدامه أيضًا للهجوم. لاحظ مؤلفو المقال: "في هذا العمل ، ركزنا حصريًا على مهمة حراسة المرمى ، لكن النظام المقترح يمكن أن يمتد إلى سيناريوهات أخرى ، على سبيل المثال ، لركل الكرة ، الأمر الذي يتطلب من اللاعب امتلاك عدة مهارات".
وفقًا للإحصاءات ، فإن أفضل حراس مرمى كرة القدم في الدوري الإنجليزي الممتاز قادرون على صد ما يقرب من 80٪ من التسديدات على المرمى. هذا في الواقع مؤشر عظيم. ولكن ليس بجودة 87,5٪ من الطلقات التي يمكن أن يلتقطها إنسان آلي بوزن 9 كجم رباعي الأرجل. في هدفه الصغير وضد الأطفال الصغار الذين يسددون تسديدات صغيرة ، أثبت Mini Cheetah أنه حارس مرمى رائع.
يمكنك مساعدة أوكرانيا في محاربة الغزاة الروس. أفضل طريقة للقيام بذلك هي التبرع بالأموال للقوات المسلحة لأوكرانيا من خلال الحفاظ على الحياة او من خلال الصفحة الرسمية NBU.
مثير للاهتمام أيضًا: