تنتشر المركبات الجوية بدون طيار في جميع أنحاء العالم. بينما يواجه استخدام الطائرات بدون طيار العديد من المشاكل. أحدها: الطائرات بدون طيار المستخدمة اليوم بالكاد تستطيع التحرك في منطقة حضرية بها الكثير من العوائق.
طور فريق من المهندسين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) نظام NanoMap ، الذي يسمح للطائرات بدون طيار بالتحرك في البيئات الحضرية بسرعة تقارب 32 كيلومترًا في الساعة.
يعتبر نظام NanoMap أن موضع الطائرة بدون طيار يظل غير مؤكد بمرور الوقت ، وعند نمذجة الحركة ، يأخذ في الاعتبار حالة عدم اليقين هذه كما لو كانت الطائرة تنحرف إلى الجانب. تقيس NanoMap عمق المساحة الحرة عند تحريك الصور ودمجها ، ومحاكاة نموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة. يسمح هذا للطائرة بدون طيار بتقييم موقعها بدقة أكبر في الفضاء والتنبؤ بالتغيرات في موضع الأشياء التي تصادفها.
انظر أيضا: ابتكر علماء من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا "آلة الرعب"
لسنوات عديدة ، عمل العلماء على خوارزميات لحركة الطائرات بدون طيار. أصبحت طريقة التعريب المتزامن ورسم الخرائط (SLAM من الترجمة والتعريب الفوري للغة الإنجليزية) هي الأكثر شهرة ، والتي تحسب موقع الطائرة بدون طيار والأشياء المحيطة بها بأكبر قدر ممكن من الدقة. تكمن المشكلة في أن مثل هذه البيانات يمكن أن تكون غير موثوقة أو يصعب معالجتها بسرعة وبسرعات عالية. يبسط نظام المهندسين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا محاكاة الحركة إلى حد كبير: "لماذا تحتاج إلى معلومات دقيقة حول مئات الأشياء ، خاصة حول تلك التي لا يمكن الوصول إليها ، إذا كان بإمكانك تقييد نفسك بالحد الأدنى الضروري؟".
انظر أيضا: Splash Drone 3 Auto: كوادكوبتر مقاومة للماء بكاميرا 4K
أظهرت الاختبارات التي أجراها مطورو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أثناء رحلة تجريبية بوضوح أن الطائرة بدون طيار لا تحتاج إلى خرائط تضاريس دقيقة ومرهقة. لذلك ، إذا تحركت الطائرة بدون طيار دون اتصال NanoMap ، فإنها عمليا لا تنحرف وتتحرك بثقة فوق التضاريس ، ولكن كل رحلة خامسة تقريبًا (28٪) تنتهي بكارثة. بالنسبة للطائرة بدون طيار التي تتحرك وفقًا لمبدأ عدم اليقين ، انخفض عدد الحوادث إلى 2٪ من إجمالي عدد الرحلات التجريبية. وفقًا للمطورين ، يمكن استخدام NanoMap ليس فقط للطائرات بدون طيار والروبوتات المخصصة لخدمات الإنقاذ ، ولكن أيضًا في أنظمة السيارات ذاتية القيادة.
مصدر: theverge.com