ASUS ZenBook
Root Nation Новини Новини IT Система NanoMap допомагає дронам обходити перешкоди на великій швидкості

Система NanoMap допомагає дронам обходити перешкоди на великій швидкості

-

Безпілотні літальні апарати широко поширені по всьому світу. Поки застосування дронів стикається з безліччю проблем. Одна з них: використовувані зараз дрони ледве пересуваються в міській місцевості з великою кількістю перешкод.


Команда інженерів з Массачусетського технологічного інституту (MIT) розробила систему NanoMap, яка дозволяє рухатися безпілотникам в умовах міського середовища зі швидкістю майже 32 кілометри на годину.

Система NanoMap допомагає дронам обходити перешкоди на великій швидкості

Система NanoMap вважає, що позиція дрона з часом залишається невизначеною і при моделюванні руху враховує таку невизначеність, як ніби дрон відхиляється в сторону. NanoMap вимірює глибину вільного простору при пересуванні і об’єднує зображення, моделюючи 3D-модель навколишнього середовища. Це дозволяє дрону точніше оцінювати своє положення в просторі і прогнозувати зміни у положенні об’єктів, що зустрічаються.

NanoMap

Читайте также: Вчені з MIT створили «Машину Жахів»

Багато років вчені працювали над алгоритмами руху безпілотників. Найвідомішим став метод одночасної локалізації і побудови карти (SLAM від англ. Simultaneous Localization and Mapping), який максимально точно розраховує розташування дрона і об’єктів навколо нього. Проблема в тому, що такі дані можуть бути ненадійними або важкими для швидкої обробки на високих швидкостях. Система інженерів з MIT значно спрощує моделювання переміщення: “навіщо потрібна точна інформація про сотні об’єктів, особливо про ті, які знаходяться поза зоною досяжності, якщо можна обмежитися необхідним мінімумом?”.

Читайте также: Splash Drone 3 Auto: водонепроникний квадрокоптер з 4K камерою

Тести розробників з MIT під час випробувального польоту наочно показують, що дрон не потребує точних і громіздких карт місцевості. Так, якщо безпілотник пересувався без підключення NanoMap, він практично не відхилявся і впевнено пересувався по місцевості, але майже кожен п’ятий політ (28%) закінчувався катастрофою. Для дрона, що переміщається по принципу невизначеності, кількість аварій скоротилася до 2% від загального числа проведених тестових польотів. За словами розробників, NanoMap можна використовувати не тільки для дронів-кур’єрів і роботів призначених для рятувальних служб, а й в системах руху безпілотних автомобілів.

Джерело: theverge.com

LEAVE A REPLY

enter your comment
your name

 

Сучасний стандарт USB – це КАТАСТРОФА!

Знаєте, що в сучасному світі інформаційних технологій найгірше? Абсолютно і безперечно? Неймінг USB! Доказ...
>>>

Як збільшити роздільну здатність фото без втрати якості за допомогою ШІ в Gigapixel AI

Напевно, багато хто з вас зіштовхувалися з такою проблемою, коли знаходиш на просторах інтернету...
>>>

5 Головних серіалів серпня: гострий сюжет для дівчаток, жахи Лавкрафта і не тільки

Останній місяць літа традиційно знаменує затишшя в світі серіалів перед масштабною осінньою бурею, коли...
>>>

Як грати у Fortnite після того, як гру викинули з App Store та Google Play?

Apple і Google видалили популярну гру Fortnite з App Store та Google Play, оскільки...
>>>

Огляд геймерского блоку живлення Cougar GX800

Не сказати, що я рідко беру в руки блоки живлення, але вперше до мене...
>>>