Huawei MateBook X Pro 2020
Root Nation Новини Новини IT Система NanoMap допомагає дронам обходити перешкоди на великій швидкості

Система NanoMap допомагає дронам обходити перешкоди на великій швидкості

-

Безпілотні літальні апарати широко поширені по всьому світу. Поки застосування дронів стикається з безліччю проблем. Одна з них: використовувані зараз дрони ледве пересуваються в міській місцевості з великою кількістю перешкод.


Команда інженерів з Массачусетського технологічного інституту (MIT) розробила систему NanoMap, яка дозволяє рухатися безпілотникам в умовах міського середовища зі швидкістю майже 32 кілометри на годину.

Система NanoMap допомагає дронам обходити перешкоди на великій швидкості

Система NanoMap вважає, що позиція дрона з часом залишається невизначеною і при моделюванні руху враховує таку невизначеність, як ніби дрон відхиляється в сторону. NanoMap вимірює глибину вільного простору при пересуванні і об’єднує зображення, моделюючи 3D-модель навколишнього середовища. Це дозволяє дрону точніше оцінювати своє положення в просторі і прогнозувати зміни у положенні об’єктів, що зустрічаються.

NanoMap

Читайте также: Вчені з MIT створили «Машину Жахів»

Багато років вчені працювали над алгоритмами руху безпілотників. Найвідомішим став метод одночасної локалізації і побудови карти (SLAM від англ. Simultaneous Localization and Mapping), який максимально точно розраховує розташування дрона і об’єктів навколо нього. Проблема в тому, що такі дані можуть бути ненадійними або важкими для швидкої обробки на високих швидкостях. Система інженерів з MIT значно спрощує моделювання переміщення: “навіщо потрібна точна інформація про сотні об’єктів, особливо про ті, які знаходяться поза зоною досяжності, якщо можна обмежитися необхідним мінімумом?”.

Читайте также: Splash Drone 3 Auto: водонепроникний квадрокоптер з 4K камерою

Тести розробників з MIT під час випробувального польоту наочно показують, що дрон не потребує точних і громіздких карт місцевості. Так, якщо безпілотник пересувався без підключення NanoMap, він практично не відхилявся і впевнено пересувався по місцевості, але майже кожен п’ятий політ (28%) закінчувався катастрофою. Для дрона, що переміщається по принципу невизначеності, кількість аварій скоротилася до 2% від загального числа проведених тестових польотів. За словами розробників, NanoMap можна використовувати не тільки для дронів-кур’єрів і роботів призначених для рятувальних служб, а й в системах руху безпілотних автомобілів.

Джерело: theverge.com

LEAVE A REPLY

enter your comment
your name

 

Огляд ASUS ZenBook Flip S (UX371EA) – топовий трансформер

З лінійкою портативних трансформерів ZenBook Flip я вперше познайомився десь три роки тому. Це...
>>>
00:07:46

Відео: Порівняння Samsung Galaxy M31s vs Realme 7 Pro – Знайшов найкращий камерофон?

Всім привіт! Сьогодні у нас наступне цікаве порівняння - двох конкуруючих смартфонів Realme 7...
>>>

LiDAR в iPhone 12 Pro: що це і для чого?

На Apple Event 2020 ми побачили аж чотири нових iPhone 12. Кожний з них...
>>>

Огляд розумних UHD-телевізорів KIVI лінійки 2020 року – 43U710KB (43″) і 55U710KB (55″)

У цьому огляді я протестую новітні UHD смарт-телевізори KIVI 43U710KB (43") і 55U710KB (55"),...
>>>
00:08:35

Відео: Xiaomi Poco X3 vs Samsung Galaxy M31s – Хто кращий?

Всім привіт! Сьогодні у нас на порівнянні два гаряченьких смартфона, це Xiaomi Poco X3...
>>>