طور العلماء ذراعًا آلية ذات مجسات هوائية بدلاً من الأصابع ، وتتمثل الميزة الرئيسية لها في أنها لا تتطلب أجهزة استشعار خاصة أو برمجة لرفع الأجسام الهشة برفق.
غالبًا ما يصمم المهندسون الروبوتات اقتداءً بمثال البشر ، وحتى الأذرع الروبوتية في مصنع للسيارات تحمل بعض الشبه بنظير بشري. يعود الاختلاف الرئيسي عادةً إلى الفرشاة. تم تجهيز هذه الأذرع الروبوتية بكل ما هو ضروري لهذا القسم من الخط ، مثل مناور أو ملقط كبير. يقومون بعمل ممتاز في رفع الصناديق أو أبواب السيارة. لكن يصعب عليهم التقاط أشياء ناعمة أو أشياء ذات شكل غير منتظم ، مثل النباتات أو أي شيء زجاجي هش. تتطلب هذه المهام برمجة خاصة ومناورة دقيقة وأجهزة استشعار منفصلة للأيدي البشرية.
طور المهندسون في كلية هارفارد جون إيه بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS) "كتم الصوت" الروبوتية يد تتعامل بسهولة مع مثل هذه الأشياء. تم إلهام الباحثين لحل المشكلة عن طريق… قنديل البحر.
بدلاً من الأصابع أو المخالب ، يمكن للروبوت اللامع أن يلتقط الأشياء عن طريق الإمساك بها بأنابيب مطاطية هوائية طويلة تسمى الخيوط. تتدلى الخيوط بحرية من مفصل يبرز مثل الرسغ. يتحكم عامل أو خوارزمية كمبيوتر بسيطة في الجهاز فوق الكائن. تقصر الخيوط وتلتصق بلطف وترفع الهدف ، على غرار الطريقة التي يمسك بها قناديل البحر بفريسته. عندما تكون الأنابيب غير ملتوية ، يتم إنزال الجسم وتحريره.
وأوضح أستاذ الرياضيات التطبيقية ل.ماهاديفان SEAS أن مثل هذه اليد تتطلب العديد من المخالب لتعمل. بعضها ضعيف جدًا ، وبعضها يرفع أشياء ثقيلة. الأهم من ذلك ، أن اليد لا تتطلب برمجة أو أجهزة استشعار متخصصة. وقال ماهاديفان: "يسمح التشابك لكل خيوط بمطابقة الكائن المستهدف محليًا ، مما يؤدي إلى التقاط طوبولوجي قوي ولكنه ناعم ومستقل نسبيًا عن تفاصيل طبيعة التلامس".
يتصور الباحثون عدة تطبيقات عملية للجهاز في مجالات مختلفة ، تتراوح من الزراعة أو الطب إلى العمل في المستودعات (على سبيل المثال ، في حالات الأواني الزجاجية).
يمكنك مساعدة أوكرانيا في محاربة الغزاة الروس. أفضل طريقة للقيام بذلك هي التبرع بالأموال للقوات المسلحة لأوكرانيا من خلال الحفاظ على الحياة او من خلال الصفحة الرسمية NBU.
مثير للاهتمام أيضًا: