Massaçusets Texnologiya İnstitutundan (MIT) bir qrup tədqiqatçı kiçiklərə dərs deyib robotlar Futbol qoluna hücum etmək və müdafiə etmək üçün mini çita. Və bu praktiki məna daşıyır.
Robot texnikasının bəzi çətinlikləri və həlləri dərhal aydın şəkildə tətbiq olunur. Digərləri elm adamlarının gələcəkdə qarşılaşa biləcəkləri daha geniş problemlərin həllinə kömək etməyə diqqət yetirirlər. Kiçik robotlara bir-birinə qarşı futbol oynamağı öyrətmək sonuncu kateqoriyaya uyğundur.
İstifadəsini təsvir edən məqalənin müəllifləri möhkəmləndirilməsi öyrənilməsi Robot Mini Cheetah-a qapıçılıq bacarığı vermək üçün futbol oynamağın dördayaqlılar üçün olduqca çətin olduğu deyilir. O, yüksək dinamik hərəkətləri obyektin (topun) dəqiq və sürətli manipulyasiyası ilə birləşdirir. Robot ona doğru uçan topa reaksiya verməli və dinamik manevrlərin köməyi ilə çox qısa müddət ərzində - adətən bir saniyədən az müddətdə onu tutmalıdır.
Alimlər öz işlərində bu problemi gücləndirici öyrənmənin iyerarxik sistemindən istifadə edərək həll edirlər. Əslində, robot mərmiyə bağlanmalı və bir saniyədən az müddətdə topu bloklamaq üçün manevr etməlidir. Robotun parametrləri emulyatorda müəyyən edilir və Mini Cheetah üç əsas hərəkətdən - yan pillələrdən istifadə edir, hədəfin küncünə enir və tullanır, bununla da hədəfə gedən yolda mərminin qarşısını alır, trayektoriyasını müəyyənləşdirir. Darvazanın yuxarı küncünə tullandıqdan sonra robotun təhlükəsiz şəkildə ayaq üstə yerə enməsi də arzuolunandır.
Hər bir qapıçı bacarığı üçün hərəkət əl ilə proqramlaşdırılır və sonra sistem birbaşa işə başlamazdan əvvəl simulyasiyada sınaqdan keçirilir. Topu tutarkən o, robotun hansı bacarıqlarının topun uçuş trayektoriyasını ən stabil və enerjiyə qənaət edən şəkildə keçməsinə imkan verəcəyini seçir.
Proqramın effektivliyini yoxlamaq üçün komanda Mini Cheetah-ı həm insanlara, həm də oxşar minicheetah-a qarşı qoydu. Robotun qapını müdafiə etmək üçün istifadə etdiyi əsas quruluşun hücum üçün də istifadə oluna bilməsi diqqət çəkir. Məqalə müəllifləri qeyd edirlər: “Bu işdə biz diqqəti yalnız qapıçı tapşırığına yönəltmişik, lakin təklif olunan sistem digər ssenarilərə də, məsələn, oyunçudan bir neçə bacarıq tələb edən topa zərbə vurmağa da şamil edilə bilər”.
Statistikaya görə, İngiltərə Premyer Liqasının ən yaxşı futbol qapıçıları qapıya zərbələrin təxminən 80%-ni dəf edə bilirlər. Bu, əslində böyük göstəricidir. Lakin 87,5 kq ağırlığında dördayaqlı robotun tuta biləcəyi atışların 9%-i qədər yaxşı deyil. Kiçik hədəfində və kiçik atışlar edən kiçik uşaqlara qarşı Mini Cheetah əla qapıçı olduğunu sübut etdi.
Siz Ukraynaya rus işğalçılarına qarşı mübarizədə kömək edə bilərsiniz. Bunun ən yaxşı yolu Ukrayna Silahlı Qüvvələrinə pul köçürməkdir Savelife və ya rəsmi səhifə vasitəsilə NBU.
Həmçinin maraqlıdır: