Pilotsuz uçuş aparatları bütün dünyada geniş yayılmışdır. Dronların istifadəsi bir çox problemlərlə üzləşdiyi halda. Onlardan biri: bu gün istifadə olunan dronlar çoxlu maneələrin olduğu bir şəhər ərazisində çətinliklə hərəkət edə bilir.
Massaçusets Texnologiya İnstitutunun (MIT) mühəndislər qrupu dronların şəhər mühitində saatda təxminən 32 kilometr sürətlə hərəkət etməsinə imkan verən NanoMap sistemini hazırlayıb.
NanoMap sistemi hesab edir ki, dronun mövqeyi zamanla qeyri-müəyyən olaraq qalır və hərəkəti modelləşdirərkən elə qeyri-müəyyənliyi nəzərə alır ki, sanki dron yan tərəfə çıxıb. NanoMap hərəkət edərkən boş yerin dərinliyini ölçür və ətraf mühitin 3D modelini simulyasiya edərək şəkilləri birləşdirir. Bu, pilotsuz təyyarəyə kosmosdakı mövqeyini daha dəqiq qiymətləndirməyə və rast gəlinən obyektlərin mövqeyinin dəyişməsini proqnozlaşdırmağa imkan verir.
Həmçinin baxın: MIT alimləri "Dəhşət Maşını" yaradıblar
Uzun illərdir ki, alimlər dronların hərəkəti üçün alqoritmlər üzərində işləyirlər. Sinxron lokalizasiya və xəritəçəkmə metodu (İngilis dilindən SLAM-dan Sinxronizasiya və Xəritəçəkmə) ən məşhur oldu, o, dronun və onun ətrafındakı obyektlərin yerini mümkün qədər dəqiq hesablayır. Problem ondadır ki, bu cür məlumatlar etibarsız ola bilər və ya yüksək sürətlə tez emal etmək çətin ola bilər. MİT-dən olan mühəndislər sistemi hərəkətin simulyasiyasını xeyli asanlaşdırır: “özünüzü lazımi minimumla məhdudlaşdıra bilsəniz, yüzlərlə obyekt haqqında, xüsusən də əlçatmaz olanlar haqqında dəqiq məlumat niyə sizə lazımdır?”.
Həmçinin baxın: Splash Drone 3 Auto: 4K kameralı suya davamlı kvadrokopter
MIT-dən olan tərtibatçıların sınaq uçuşu zamanı apardıqları sınaqlar aydın şəkildə göstərir ki, dronun dəqiq və çətin ərazi xəritələrinə ehtiyacı yoxdur. Belə ki, dron NanoMap-ə qoşulmadan hərəkət edibsə, o, praktiki olaraq kənara çıxmayıb və ərazi üzərində inamla hərəkət edib, lakin demək olar ki, hər beşinci uçuş (28%) fəlakətlə başa çatıb. Qeyri-müəyyənlik prinsipi ilə hərəkət edən pilotsuz təyyarə üçün qəzaların sayı ümumi sınaq uçuşlarının sayının 2%-nə qədər azalıb. Tərtibatçıların fikrincə, NanoMap təkcə kuryer dronları və xilasetmə xidmətləri üçün nəzərdə tutulan robotlar üçün deyil, həm də özü idarə olunan avtomobil sistemlərində istifadə oluna bilər.
Mənbə: theverge.com