Alimlər barmaqların əvəzinə pnevmatik çadırları olan robot qolu hazırlayıblar, onun əsas üstünlüyü kövrək obyektləri yumşaq bir şəkildə qaldırmaq üçün xüsusi sensorlar və proqramlaşdırma tələb etmir.
Mühəndislər çox vaxt modellik edirlər robotlar insanlardan nümunə götürmək və hətta bir avtomobil zavodunda robot qollar da insan analoquna bir qədər bənzəyir. Əsas fərq adətən fırçaya düşür. Belə robot qollar xəttin bu hissəsi üçün lazım olan hər şeylə, məsələn, manipulyator və ya böyük maşa ilə təchiz edilmişdir. Qutuları və ya avtomobil qapılarını qaldırmaq üçün əla iş görürlər. Ancaq bitkilər və ya şüşəli və kövrək bir şey kimi yumşaq əşyaları və ya qeyri-müntəzəm formalı əşyaları götürmək onlar üçün çətindir. Bu tapşırıqlar xüsusi proqramlaşdırma, dəqiq manevr və insan əlləri üçün ayrıca sensorlar tələb edir.
Harvard Con A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbinin (SEAS) mühəndisləri “lal”ı inkişaf etdirdilər. robotik belə əşyalarla asanlıqla məşğul olan əl. Tədqiqatçılar problemi həll etmək üçün … meduzadan ilham aldılar.
Barmaqlar və ya pəncələr əvəzinə, çəngəl robotu filamentlər adlanan uzun pnevmatik rezin borularla obyektləri tutaraq götürə bilər. Filamentlər bilək kimi çıxan birləşmədən sərbəst asılır. Operator və ya sadə kompüter alqoritmi cihazı obyekt üzərində idarə edir. Filamentlər meduzanın ovunu necə tutduğuna bənzər şəkildə qısaldılır, yumşaq bir şəkildə dolaşır və hədəfi qaldırır. Borular açıldıqda, obyekt aşağı salınır və buraxılır.
SEAS-ın Tətbiqi Riyaziyyat professoru L.Mahadevan belə bir əlin işləməsi üçün çoxlu çadır tələb edir. Bəziləri çox zəifdir, bəziləri hətta ağır əşyaları qaldırır. Əsas odur ki, əl xüsusi proqramlaşdırma və ya sensorlar tələb etmir. Mahadevan deyib: "Dolaşma hər bir filamentin hədəf obyektlə yerli olaraq uyğunlaşmasına imkan verir ki, bu da kontaktın təbiətinin təfərrüatlarından nisbətən müstəqil olan möhkəm, lakin yumşaq topoloji tutma ilə nəticələnir".
Tədqiqatçılar kənd təsərrüfatı və ya tibbdən tutmuş anbarlarda işə (məsələn, şüşə qablarda) qədər müxtəlif sahələrdə cihazın bir neçə praktik tətbiqini nəzərdə tuturlar.
Siz Ukraynaya rus işğalçılarına qarşı mübarizədə kömək edə bilərsiniz. Bunun ən yaxşı yolu Ukrayna Silahlı Qüvvələrinə pul köçürməkdir Savelife və ya rəsmi səhifə vasitəsilə NBU.
Həmçinin maraqlıdır: