Група изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) обучаваха най-малките роботи Mini Cheetah за атака и защита на футболната врата. И това има практически смисъл.
Някои от предизвикателствата и решенията на роботиката имат незабавно ясно приложение. Други се фокусират върху решаването на по-широки проблеми, с които учените могат да се сблъскат в бъдеще. Обучението на малки роботи да играят футбол един срещу друг се вписва в последната категория.
Автори на статията, описваща употребата обучение с подсилване за да даде на робота Mini Cheetah вратарски умения, се казва, че играта на футбол е голямо предизвикателство за четириногите. Съчетава силно динамични движения с прецизно и бързо манипулиране на обекта (топката). Роботът трябва да реагира на топката, летяща в неговата посока, и да я прихване с помощта на динамични маневри за много кратък период от време - обикновено по-малко от една секунда.
В своята работа учените решават този проблем, използвайки йерархична система за обучение с подсилване. По същество роботът трябва да се фиксира върху снаряда и да маневрира, за да блокира топката за по-малко от секунда. Параметрите на робота се определят в емулатора, като Mini Cheetah използва три основни движения - странични стъпки, гмуркане в ъгъла на целта и скок, с които блокира снаряда по пътя му към целта, определяйки траекторията му. Също така е желателно, след като скочи в горния ъгъл на портата, роботът да се приземи безопасно на краката си.
Движението за всяко вратарско умение се програмира ръчно и след това системата се тества в симулация, преди да бъде пусната директно в работа. При прихващане на топката тя избира кое от уменията на робота ще му позволи да пресече траекторията на полета на топката по най-стабилен и енергийно ефективен начин.
За да тества ефективността на програмата, екипът изправи Mini Cheetah срещу хора и подобен минигепард. Трябва да се отбележи, че основната структура, използвана от робота за защита на портата, може да се използва и за атака. Авторите на статията отбелязват: „В тази работа ние се съсредоточихме изключително върху вратарската задача, но предложената система може да бъде разширена до други сценарии, например до ритане на топката, което изисква играчът да има няколко умения.“
Според статистиката най-добрите футболни вратари на английската Висша лига са в състояние да отблъснат приблизително 80% от ударите към вратата. Това всъщност е страхотен показател. Но не толкова добри, колкото 87,5% от изстрелите, които 9 кг четириног робот може да улови. В своята малка врата и срещу малки деца, които правят малки удари, Mini Cheetah се оказа страхотен вратар.
Можете да помогнете на Украйна да се бори срещу руските нашественици. Най-добрият начин да направите това е да дарите средства на въоръжените сили на Украйна чрез Savelife или през официалната страница НБУ.
Също интересно: