Учените са разработили роботизирана ръка с пневматични пипала вместо пръсти, чието основно предимство е, че не изисква специални сензори или програмиране за леко повдигане на крехки предмети.
Инженерите често моделират роботи следвайки примера на хората и дори роботизирани ръце в автомобилна фабрика имат някаква прилика с човешки аналог. Основната разлика обикновено се свежда до четката. Такива роботизирани ръце са оборудвани с всичко необходимо за този участък от линията, като например манипулатор или големи щипки. Те се справят отлично с повдигане на каси или врати на автомобили. Но им е трудно да вземат меки предмети или предмети с неправилна форма, като растения или нещо стъклено и чупливо. Тези задачи изискват специално програмиране, прецизно маневриране и отделни сензори за човешки ръце.
Инженери от Училището по инженерни и приложни науки на Харвард Джон А. Полсън (SEAS) разработиха "без звук" роботизирани ръка, която лесно се справя с такива предмети. Изследователите са били вдъхновени да решат проблема от … медузи.
Вместо с пръсти или нокти, робот с пипала може да хваща предмети, като ги хваща с дълги пневматични гумени тръби, наречени нишки. Нишките висят свободно от става, която стърчи като китка. Оператор или прост компютърен алгоритъм управлява устройството над обекта. Нишките се скъсяват, нежно се преплитат и повдигат целта, подобно на това как медуза хваща плячката си. Когато тръбите се развият, обектът се спуска и освобождава.
Такава ръка изисква много пипала, за да работи, обясни професорът по приложна математика на SEAS Л. Махадеван. Някои от тях са твърде слаби, някои дори вдигат тежки предмети. Важното е, че ръката не изисква специализирано програмиране или сензори. „Заплитането позволява на всяка нишка локално да съответства на целевия обект, което води до стабилно, но меко топологично улавяне, което е относително независимо от детайлите на естеството на контакта“, каза Махадеван.
Изследователите предвиждат няколко практически приложения за устройството в различни области, вариращи от селското стопанство или медицината до работа в складове (например в случаи със стъклария).
Можете да помогнете на Украйна да се бори срещу руските нашественици. Най-добрият начин да направите това е да дарите средства на въоръжените сили на Украйна чрез Savelife или през официалната страница НБУ.
Също интересно: