Grupa istraživača sa Massachusetts Institute of Technology (MIT) podučavala je mališane roboti Mini Cheetah za napad i odbranu nogometnog gola. I ovo ima praktičnog smisla.
Neki od izazova i rješenja robotike imaju odmah jasnu primjenu. Drugi se fokusiraju na pomoć u rješavanju širih problema s kojima se naučnici mogu suočiti u budućnosti. Učenje malih robota da igraju fudbal jedni protiv drugih uklapa se u drugu kategoriju.
Autori članka koji opisuju upotrebu učenje s pojačanjem kako bi robot Mini Cheetah dobio golmanske vještine, kaže se da je igranje fudbala pravi izazov za četveronožne. Kombinira vrlo dinamične pokrete s preciznom i brzom manipulacijom predmetom (loptom). Robot mora reagirati na loptu koja leti prema njoj i presresti je uz pomoć dinamičkih manevara u vrlo kratkom vremenskom periodu - obično manje od jedne sekunde.
U svom radu naučnici rješavaju ovaj problem koristeći hijerarhijski sistem učenja s potkrepljenjem. U suštini, robot se mora pričvrstiti na projektil i manevrirati da blokira loptu za manje od sekunde. Parametri robota se određuju u emulatoru, a Mini Cheetah koristi tri osnovna pokreta - bočne korake, zaron u kut gola i skok, kojim blokira projektil na putu do cilja, određujući mu putanju. Takođe je poželjno da robot nakon skoka u gornji ugao kapije bezbedno sleti na noge.
Kretanje za svaku golmansku vještinu se programira ručno, a zatim se sistem testira u simulaciji prije nego što se direktno stavi u rad. Prilikom presretanja lopte ona bira koja će robotova vještina omogućiti da pređe putanju leta lopte na najstabilniji i energetski najefikasniji način.
Da bi testirao efikasnost programa, tim je suprotstavio Mini Cheetah i ljudima i sličnom minichepardu. Važno je napomenuti da se osnovna struktura koju koristi robot za odbranu kapije može koristiti i za napad. Autori članka napominju: „U ovom radu smo se fokusirali isključivo na zadatak golmana, ali predloženi sistem se može proširiti i na druge scenarije, na primjer, na šutiranje lopte, što zahtijeva od igrača nekoliko vještina.
Prema statistikama, najbolji fudbalski golmani engleske Premijer lige u stanju su da odbiju oko 80% udaraca na gol. Ovo je zapravo odličan pokazatelj. Ali ne tako dobro kao 87,5% hitaca koje četveronožni robot od 9 kg može uhvatiti. U svom malom golu i protiv male djece koja prave male udarce, Mini Cheetah se pokazao kao odličan golman.
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je da donirate sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili preko službene stranice NBU.
Također zanimljivo: