Za sada je pažnja javnosti usmjerena na pripremu Tesla prije početka isporuka serijskih električnih Cybertruck pickupova, ali kompanija ne prestaje paralelno sa poboljšanjem drugih budućih proizvoda poput humanoidnih robota Optimus, koji će se sklapati u istoj tvornici u Teksasu. Tesla je tokom vikenda demonstrirao nove mogućnosti ovih robota.
Kratki video klip objašnjava da su Optimus roboti naučili samostalno kalibrirati tačnost pokreta svojih udova, koristeći samo zglobne senzore i sistem mašinskog vida. Potonji se također koristi za obuku neuronskih mreža i podučavanje robota da obavljaju određene zadatke.
Optimus sada može autonomno sortirati objekte 🤖
Njegova neuronska mreža je obučena u potpunosti od kraja do kraja: video ulaz, kontrola izlaza.
Pridružite se da pomognete razvoju Optimusa (i poboljšate njegovu rutinu joge 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya slikatwitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) Septembar 23, 2023
Kao primjer, prikazana je operacija sortiranja dizajnerskih plastičnih blokova prema kriteriju boje. Ispred robota su postavljeni konstruktorski dijelovi dvije boje, on ih je morao sortirati u dvije ladice prema boji. Robot se nosio sa zadatkom čak i ako se situacija povremeno mijenjala - osoba koja ga je nadgledala prenosila je sortirane dijelove na nova mjesta. Igrom slučaja, uočeni su i sekundarni uvjeti - na primjer, blokovi konstruktora moraju biti postavljeni strogo okomito, a ako je potrebno, robot ih je prevrnuo.
Kako je navedeno, neuronska mreža Optimus robota uči koristeći samo hardverske resurse samog robota. Tokom demonstracije, prototip Optimus je pokazao i sposobnost izvođenja obrnutih operacija - miješanja blokova dvije boje u jednoj grupi. Istovremeno, Tesla je demonstrirao sposobnost robota da balansira na jednoj nozi, imitirajući vježbe joge. Glatkoća i brzina pokreta, pod pretpostavkom da se video snima u realnom vremenu, nije inferiorna ljudskoj.
Ovo je već bilo ludo, ali čini se da stvari postaju sve luđeslikatwitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) Septembar 24, 2023
Pročitajte također:
- Agility Robotics pokreće poduhvat humanoidnih robota, nadmašujući Teslu
- Robot Boston Dynamics skenirao je radioaktivno područje u nuklearnoj elektrani Dounreay