Поки що увага громадськості прикута до підготовки Tesla до початку поставок серійних електричних пікапів Cybertruck, але компанія не перестає паралельно вдосконалювати інші майбутні продукти на кшталт людиноподібних роботів Optimus, які збиратимуться на тому ж підприємстві в Техасі. У вихідні Tesla продемонструвала нові можливості цих роботів.
Короткий відеоролик пояснює, що роботи Optimus навчилися самостійно калібрувати точність рухів своїх кінцівок, використовуючи для цього лише вбудовані в суглоби сенсори і систему машинного зору. Остання також використовується для тренування нейронних мереж і навчання роботів виконання певних завдань.
Optimus can now sort objects autonomously 🤖
Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out.
Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
Як приклад було продемонстровано операцію сортування пластикових блоків конструктора за критерієм кольору. Деталі конструктора двох кольорів були розміщені перед роботом, він повинен був розсортувати їх по двох тацях відповідно до кольору. Із завданням робот справлявся навіть у тому разі, якщо обстановка змінювалася періодично – людина, яка стежила за ним, перекладала деталі, що сортуються, на нові місця. Принагідно дотримувалися і другорядні умови – наприклад, блоки конструктора повинні розташовуватися строго вертикально, і в разі необхідності робот їх перевертав.
Як уточнюється, нейронна мережа роботів Optimus навчається, використовуючи виключно апаратні ресурси самого робота. Під час демонстрації прототип Optimus також проявив здатність виконувати зворотні за змістом операції – змішати блоки двох кольорів в одній групі. Одночасно Tesla продемонструвала здатність робота балансувати на одній нозі, імітуючи вправи йоги. Плавність і швидкість рухів, якщо припускати, що відео записано в масштабі реального часу, не поступаються людським.
This was already crazy, but things seem to be getting crazierpic.twitter.com/DMoaGqbd06
— Teslaconomics (@Teslaconomics) September 24, 2023
Читайте також:
- Agility Robotics запускає підприємство з випуску людиноподібних роботів, обігнавши Tesla
- Робот Boston Dynamics просканував радіоактивну зону на атомній станції Dounreay