Skupina výzkumníků z Massachusetts Institute of Technology (MIT) učila ty nejmenší robotů Mini Cheetah k útoku a obraně fotbalové branky. A to dává praktický smysl.
Některé z výzev a řešení robotiky mají okamžitě jasné uplatnění. Jiní se zaměřují na pomoc při řešení širších problémů, kterým mohou vědci v budoucnu čelit. Výuka malých robotů hrát fotbal proti sobě zapadá do druhé kategorie.
Autoři článku popisující použití posilovací učení Aby robot Mini Cheetah získal brankářské schopnosti, říká se, že hrát fotbal je pro čtyřnohé hráče docela výzva. Kombinuje vysoce dynamické pohyby s přesnou a rychlou manipulací s předmětem (koulí). Robot musí reagovat na míč, který k němu letí, a zachytit jej pomocí dynamických manévrů ve velmi krátkém časovém úseku - obvykle méně než jednu sekundu.
Vědci ve své práci řeší tento problém pomocí hierarchického systému posilovacího učení. Robot se v podstatě musí zamknout na projektil a manévrovat, aby zablokoval míč za méně než sekundu. Parametry robota se určují v emulátoru a Mini Gepard využívá tři základní pohyby – boční kroky, ponor do rohu branky a skok, kterým zablokuje projektil na cestě k cíli a určí jeho trajektorii. Je také žádoucí, aby po skoku do horního rohu brány robot bezpečně dopadl na nohy.
Pohyb pro každou brankářskou dovednost je naprogramován ručně a poté je systém před přímým uvedením do provozu testován v simulaci. Při zachycení míče si vybere, která z dovedností robota mu umožní překročit trajektorii letu míče co nejstabilnějším a energeticky nejúčinnějším způsobem.
Aby tým otestoval efektivitu programu, postavil Minigeparda proti lidem a podobnému minigepardu. Je pozoruhodné, že základní struktura, kterou robot používá k obraně brány, může být také použita k útoku. Autoři článku poznamenávají: "V této práci jsme se soustředili výhradně na brankářskou úlohu, ale navrhovaný systém lze rozšířit i na další scénáře, například na kopání do míče, které vyžaduje, aby hráč měl několik dovedností."
Podle statistik jsou nejlepší fotbaloví brankáři anglické Premier League schopni odrazit přibližně 80 % střel na branku. To je vlastně skvělý ukazatel. Ale ne tak dobrých jako 87,5 % záběrů, které dokáže 9kg čtyřnohý robot zachytit. Ve své malé brance a proti malým dětem, které dělají malé střely, se Mini Cheetah ukázal jako skvělý brankář.
Můžete pomoci Ukrajině v boji proti ruským vetřelcům. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, je darovat finanční prostředky ozbrojeným silám Ukrajiny prostřednictvím Zachraňte život nebo přes oficiální stránku NBÚ.
Zajímavé také: