Vědci vyvinuli robotické rameno s pneumatickými chapadly místo prstů, jehož hlavní výhodou je, že nevyžaduje speciální senzory ani programování k jemnému zvedání křehkých předmětů.
Inženýři často modelují robotů po vzoru lidí, a dokonce i robotická ramena v automobilce mají určitou podobnost s lidským protějškem. Hlavní rozdíl obvykle spočívá ve štětci. Taková robotická ramena jsou vybavena vším potřebným pro tento úsek linky, jako je manipulátor nebo velké kleště. Skvěle odvedou zvedání krabic nebo dveří aut. Ale je pro ně obtížné zvednout měkké předměty nebo předměty nepravidelného tvaru, jako jsou rostliny nebo něco skleněného a křehkého. Tyto úkoly vyžadují speciální programování, přesné manévrování a samostatné senzory pro lidské ruce.
Inženýři z Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) vyvinuli „mute“ robotický ruka, která si s takovými předměty snadno poradí. Výzkumníky k vyřešení problému inspirovala … medúza.
Namísto prstů nebo drápů může chapadlový robot sbírat předměty tak, že je uchopuje dlouhými pneumatickými pryžovými trubicemi nazývanými filamenty. Vlákna volně visí z kloubu, který vyčnívá jako zápěstí. Operátor nebo jednoduchý počítačový algoritmus řídí zařízení nad objektem. Vlákna se zkracují, jemně proplétají a zvedají terč, podobně jako medúza chytá svou kořist. Když jsou trubky rozkroucené, předmět se spustí a uvolní.
Taková ruka vyžaduje k provozu mnoho chapadel, vysvětlil profesor aplikované matematiky SEAS L. Mahadevan. Některé z nich jsou příliš slabé, některé dokonce zvedají těžké předměty. Důležité je, že ruka nevyžaduje specializované programování ani senzory. "Zapletení umožňuje každému vláknu lokálně odpovídat cílovému objektu, což má za následek robustní, ale měkké topologické zachycení, které je relativně nezávislé na detailech povahy kontaktu," řekl Mahadevan.
Vědci předpokládají několik praktických aplikací zařízení v různých oblastech, od zemědělství nebo medicíny až po práci ve skladech (například v pouzdrech se skleněným zbožím).
Můžete pomoci Ukrajině v boji proti ruským vetřelcům. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, je darovat finanční prostředky ozbrojeným silám Ukrajiny prostřednictvím Zachraňte život nebo přes oficiální stránku NBÚ.
Zajímavé také: