En gruppe forskere fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) underviste de små robotter Mini Cheetah til at angribe og forsvare fodboldmålet. Og det giver praktisk mening.
Nogle af robotteknologiens udfordringer og løsninger har en umiddelbart klar anvendelse. Andre fokuserer på at hjælpe med at løse bredere problemer, som videnskabsmænd kan stå over for i fremtiden. At lære små robotter at spille fodbold mod hinanden passer ind i sidstnævnte kategori.
Forfattere til artiklen, der beskriver brugen forstærkende læring for at give robotten Mini Cheetah målmandsevner, siges det, at det at spille fodbold er noget af en udfordring for de firbenede. Den kombinerer meget dynamiske bevægelser med præcis og hurtig manipulation af objektet (bold). Robotten skal reagere på, at bolden flyver hen imod den og opsnappe den ved hjælp af dynamiske manøvrer i løbet af meget kort tid – normalt mindre end et sekund.
I deres arbejde løser videnskabsmænd dette problem ved hjælp af et hierarkisk system for forstærkningslæring. I det væsentlige skal robotten låse sig fast på projektilet og manøvrere for at blokere bolden på mindre end et sekund. Robottens parametre bestemmes i emulatoren, og Mini Cheetah bruger tre grundlæggende bevægelser - sidetrin, dyk ned i hjørnet af målet og hop, hvormed den blokerer projektilet på vej mod målet og bestemmer dets bane. Det er også ønskeligt, at robotten lander sikkert på fødderne efter at være hoppet ind i det øverste hjørne af porten.
Bevægelsen for hver målmandsfærdighed programmeres i hånden, og derefter testes systemet i simulering, inden det sættes direkte i gang. Når hun opsnapper bolden, vælger hun, hvilken af robottens færdigheder, der gør det muligt for den at krydse banen for boldens flyvning på den mest stabile og energieffektive måde.
For at teste programmets effektivitet stillede holdet Mini Geparden op mod både mennesker og en lignende minicheetah. Det er bemærkelsesværdigt, at den grundlæggende struktur, der bruges af robotten til at forsvare porten, også kan bruges til angreb. Artiklens forfattere bemærker: "I dette arbejde fokuserede vi udelukkende på målmandsopgaven, men det foreslåede system kan udvides til andre scenarier, for eksempel til at sparke bolden, hvilket kræver, at spilleren har flere færdigheder."
Ifølge statistikker er de bedste fodboldmålmænd i den engelske Premier League i stand til at afvise cirka 80 % af skud på mål. Dette er faktisk en god indikator. Men ikke så godt som de 87,5 % af skud, en 9 kg firbenet robot kan fange. I sit lille mål og mod små børn, der laver små skud, viste Mini Cheetah sig at være en stor målmand.
Du kan hjælpe Ukraine med at kæmpe mod de russiske angribere. Den bedste måde at gøre dette på er at donere midler til Ukraines væbnede styrker gennem Red livet eller via den officielle side NBU.
Også interessant: