Ubemandede luftfartøjer er udbredt over hele verden. Mens brugen af droner står over for mange problemer. En af dem: De droner, der bruges i dag, kan næsten ikke bevæge sig i et byområde med mange forhindringer.
Et team af ingeniører fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) har udviklet NanoMap-systemet, som gør det muligt for droner at bevæge sig i bymiljøer med en hastighed på næsten 32 kilometer i timen.
NanoMap-systemet vurderer, at dronens position forbliver usikker over tid, og tager ved modellering af bevægelsen højde for en sådan usikkerhed, som hvis dronen afveg til siden. NanoMap måler dybden af ledig plads, når du flytter og fletter billederne sammen og simulerer en 3D-model af miljøet. Dette giver dronen mulighed for mere præcist at vurdere sin position i rummet og forudsige ændringer i positionen af objekter, der stødes på.
Se også: Forskere fra MIT skabte "Machine of Horrors"
I mange år har forskere arbejdet på algoritmer til bevægelse af droner. Metoden med samtidig lokalisering og kortlægning (SLAM fra det engelske Simultaneous Localization and Mapping) blev den mest berømte, som beregner placeringen af dronen og objekter omkring den så nøjagtigt som muligt. Problemet er, at sådanne data kan være upålidelige eller svære at behandle hurtigt ved høje hastigheder. Systemet af ingeniører fra MIT forenkler i høj grad simuleringen af bevægelse: "hvorfor har du brug for nøjagtig information om hundredvis af objekter, især om dem, der er uden for rækkevidde, hvis du kan begrænse dig til det nødvendige minimum?".
Se også: Splash Drone 3 Auto: et vandtæt quadcopter med et 4K-kamera
Tests fra udviklere fra MIT under en testflyvning viser tydeligt, at dronen ikke har brug for præcise og besværlige terrænkort. Så hvis dronen bevægede sig uden NanoMap tilsluttet, afveg den praktisk talt ikke og bevægede sig selvsikkert over terrænet, men næsten hver femte flyvning (28%) endte i katastrofe. For en drone, der bevæger sig efter usikkerhedsprincippet, er antallet af ulykker faldet til 2 % af det samlede antal testflyvninger. Ifølge udviklerne kan NanoMap ikke kun bruges til kurerdroner og robotter beregnet til redningstjenester, men også i selvkørende bilsystemer.
Kilde: theverge.com