Forskere har udviklet en robotarm med pneumatiske tentakler i stedet for fingre, hvis største fordel er, at det ikke kræver specielle sensorer eller programmering for forsigtigt at løfte skrøbelige genstande.
Ingeniører modellerer ofte robotter efter menneskers eksempel, og selv robotarme på en bilfabrik ligner en menneskelig pendant. Den største forskel kommer normalt til penslen. Sådanne robotarme er udstyret med alt nødvendigt til denne sektion af linjen, såsom en manipulator eller store tang. De gør et fremragende stykke arbejde med at løfte kasser eller bildøre. Men det er svært for dem at opfange bløde genstande eller genstande med uregelmæssig form, såsom planter eller noget glasagtigt og skrøbeligt. Disse opgaver kræver speciel programmering, præcis manøvrering og separate sensorer til menneskehænder.
Ingeniører ved Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) udviklede "mute" robot en hånd, der let håndterer sådanne genstande. Forskerne blev inspireret til at løse problemet af … vandmænd.
I stedet for fingre eller kløer kan en tentakelrobot opfange genstande ved at gribe dem med lange pneumatiske gummirør kaldet filamenter. Filamenterne hænger frit fra et led, der stikker ud som et håndled. En operatør eller en simpel computeralgoritme styrer enheden over objektet. Filamenterne forkortes, fletter sig blidt og løfter målet, på samme måde som en vandmand fanger sit bytte. Når rørene er snoet, sænkes genstanden og frigives.
Sådan en hånd kræver mange tentakler at betjene, forklarede SEAS-professor i anvendt matematik L. Mahadevan. Nogle af dem er for svage, nogle løfter endda tunge genstande. Det er vigtigt, at hånden ikke kræver specialiseret programmering eller sensorer. "Forviklingen gør det muligt for hvert filament at matche målobjektet lokalt, hvilket resulterer i robust, men blød topologisk indfangning, der er relativt uafhængig af detaljerne i kontaktens art," sagde Mahadevan.
Forskerne forestiller sig adskillige praktiske anvendelser af apparatet på forskellige områder, lige fra landbrug eller medicin til arbejde på lager (for eksempel i tilfælde med glasvarer).
Du kan hjælpe Ukraine med at kæmpe mod de russiske angribere. Den bedste måde at gøre dette på er at donere midler til Ukraines væbnede styrker gennem Red livet eller via den officielle side NBU.
Også interessant: