Μια ομάδα ερευνητών από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) δίδαξε τα μικρά ρομπότ Μίνι Τσίτα για επίθεση και υπεράσπιση του τέρματος ποδοσφαίρου. Και αυτό έχει πρακτικό νόημα.
Μερικές από τις προκλήσεις και τις λύσεις της ρομποτικής έχουν άμεση εφαρμογή. Άλλοι επικεντρώνονται στη βοήθεια στην επίλυση ευρύτερων προβλημάτων που ενδέχεται να αντιμετωπίσουν οι επιστήμονες στο μέλλον. Η διδασκαλία μικρών ρομπότ να παίζουν ποδόσφαιρο μεταξύ τους εντάσσεται στην τελευταία κατηγορία.
Οι συντάκτες του άρθρου που περιγράφουν τη χρήση ενισχυτική μάθηση για να δώσει στο ρομπότ Mini Cheetah δεξιότητες τερματοφύλακα, λέγεται ότι το να παίζεις ποδόσφαιρο είναι μια μεγάλη πρόκληση για τα τετράποδα. Συνδυάζει ιδιαίτερα δυναμικές κινήσεις με ακριβή και γρήγορο χειρισμό του αντικειμένου (μπάλα). Το ρομπότ πρέπει να αντιδράσει στην μπάλα που πετά προς αυτό και να την ανακόψει με τη βοήθεια δυναμικών ελιγμών σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα - συνήθως λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο.
Στην εργασία τους, οι επιστήμονες λύνουν αυτό το πρόβλημα χρησιμοποιώντας ένα ιεραρχικό σύστημα ενισχυτικής μάθησης. Ουσιαστικά, το ρομπότ πρέπει να κλειδώσει στο βλήμα και να κάνει ελιγμούς για να μπλοκάρει την μπάλα σε λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο. Οι παράμετροι του ρομπότ καθορίζονται στον εξομοιωτή και το Mini Cheetah χρησιμοποιεί τρεις βασικές κινήσεις - πλάγια βήματα, βουτιά στη γωνία του στόχου και άλμα, με το οποίο μπλοκάρει το βλήμα στο δρόμο του προς τον στόχο, καθορίζοντας την τροχιά του. Είναι επίσης επιθυμητό μετά το άλμα στην επάνω γωνία της πύλης, το ρομπότ να προσγειωθεί με ασφάλεια στα πόδια του.
Η κίνηση για κάθε ικανότητα τερματοφύλακα προγραμματίζεται με το χέρι και στη συνέχεια το σύστημα δοκιμάζεται σε προσομοίωση πριν τεθεί απευθείας σε λειτουργία. Όταν αναχαιτίζει την μπάλα, επιλέγει ποιες από τις ικανότητες του ρομπότ θα του επιτρέψουν να διασχίσει την τροχιά της πτήσης της μπάλας με τον πιο σταθερό και ενεργειακά αποδοτικό τρόπο.
Για να ελέγξει την αποτελεσματικότητα του προγράμματος, η ομάδα έβαλε το Mini Cheetah με τον άνθρωπο και έναν παρόμοιο minicheetah. Είναι αξιοσημείωτο ότι η βασική δομή που χρησιμοποιεί το ρομπότ για να υπερασπιστεί την πύλη μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για επίθεση. Οι συντάκτες του άρθρου σημειώνουν: "Σε αυτήν την εργασία, επικεντρωθήκαμε αποκλειστικά στο καθήκον του τερματοφύλακα, αλλά το προτεινόμενο σύστημα μπορεί να επεκταθεί και σε άλλα σενάρια, για παράδειγμα, στο λάκτισμα της μπάλας, το οποίο απαιτεί από τον παίκτη να έχει αρκετές δεξιότητες."
Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία, οι καλύτεροι τερματοφύλακες ποδοσφαίρου της αγγλικής Premier League είναι σε θέση να αποκρούσουν περίπου το 80% των σουτ στο τέρμα. Αυτό είναι πραγματικά ένας εξαιρετικός δείκτης. Αλλά όχι τόσο καλό όσο το 87,5% των βολών που μπορεί να πιάσει ένα τετράποδο ρομπότ 9 κιλών. Στο μικρό του γκολ και κόντρα στα μικρά παιδιά που κάνουν μικρές βολές, το Mini Cheetah αποδείχθηκε μεγάλος τερματοφύλακας.
Μπορείτε να βοηθήσετε την Ουκρανία να πολεμήσει ενάντια στους Ρώσους εισβολείς. Ο καλύτερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να δωρίσετε χρήματα στις Ένοπλες Δυνάμεις της Ουκρανίας μέσω Savelife ή μέσω της επίσημης σελίδας NBU.
Επίσης ενδιαφέρον: