Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα είναι ευρέως διαδεδομένα σε όλο τον κόσμο. Ενώ η χρήση των drones αντιμετωπίζει πολλά προβλήματα. Ένα από αυτά: τα drones που χρησιμοποιούνται σήμερα μετά βίας μπορούν να κινηθούν σε μια αστική περιοχή με πολλά εμπόδια.
Μια ομάδα μηχανικών από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) ανέπτυξε το σύστημα NanoMap, το οποίο επιτρέπει στα drones να κινούνται σε αστικά περιβάλλοντα με ταχύτητα σχεδόν 32 χιλιομέτρων την ώρα.
Το σύστημα NanoMap θεωρεί ότι η θέση του drone παραμένει αβέβαιη με την πάροδο του χρόνου και, κατά τη μοντελοποίηση της κίνησης, λαμβάνει υπόψη μια τέτοια αβεβαιότητα σαν το drone να παρεκκλίνει στο πλάι. Το NanoMap μετρά το βάθος του ελεύθερου χώρου κατά τη μετακίνηση και συγχωνεύει τις εικόνες, προσομοιώνοντας ένα τρισδιάστατο μοντέλο του περιβάλλοντος. Αυτό επιτρέπει στο drone να αξιολογεί με μεγαλύτερη ακρίβεια τη θέση του στο διάστημα και να προβλέπει αλλαγές στη θέση των αντικειμένων που συναντά.
Δείτε επίσης: Επιστήμονες από το MIT δημιούργησαν τη «Μηχανή του Τρόμου»
Για πολλά χρόνια, οι επιστήμονες εργάζονται σε αλγόριθμους για την κίνηση των drones. Η μέθοδος ταυτόχρονου εντοπισμού και χαρτογράφησης (SLAM από το αγγλικό Simultaneous Localization and Mapping) έγινε η πιο διάσημη, η οποία υπολογίζει τη θέση του drone και των αντικειμένων γύρω από αυτό όσο το δυνατόν ακριβέστερα. Το πρόβλημα είναι ότι τέτοια δεδομένα μπορεί να είναι αναξιόπιστα ή δύσκολο να επεξεργαστούν γρήγορα σε υψηλές ταχύτητες. Το σύστημα μηχανικών από το MIT απλοποιεί πολύ την προσομοίωση της κίνησης: "γιατί χρειάζεστε ακριβείς πληροφορίες για εκατοντάδες αντικείμενα, ειδικά για εκείνα που δεν είναι προσβάσιμα, εάν μπορείτε να περιορίσετε τον εαυτό σας στο απαραίτητο ελάχιστο;".
Δείτε επίσης: Splash Drone 3 Auto: αδιάβροχο τετρακόπτερο με κάμερα 4K
Οι δοκιμές από προγραμματιστές από το MIT κατά τη διάρκεια μιας δοκιμαστικής πτήσης δείχνουν ξεκάθαρα ότι το drone δεν χρειάζεται ακριβείς και δυσκίνητους χάρτες εδάφους. Έτσι, αν το drone κινούνταν χωρίς το NanoMap συνδεδεμένο, πρακτικά δεν παρεκκλίνει και κινήθηκε με σιγουριά στο έδαφος, αλλά σχεδόν κάθε πέμπτη πτήση (28%) κατέληγε σε καταστροφή. Για ένα drone που κινείται σύμφωνα με την αρχή της αβεβαιότητας, ο αριθμός των ατυχημάτων έχει μειωθεί στο 2% του συνολικού αριθμού δοκιμαστικών πτήσεων. Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, το NanoMap μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο για drones και ρομπότ που προορίζονται για υπηρεσίες διάσωσης, αλλά και σε συστήματα αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων.
Πηγή: theverge.com