Οι επιστήμονες ανέπτυξαν έναν ρομποτικό βραχίονα με πνευματικά πλοκάμια αντί για δάχτυλα, το κύριο πλεονέκτημα του οποίου είναι ότι δεν απαιτεί ειδικούς αισθητήρες ή προγραμματισμό για την απαλή ανύψωση εύθραυστων αντικειμένων.
Οι μηχανικοί συχνά μοντελοποιούν ρομπότ ακολουθώντας το παράδειγμα των ανθρώπων, ακόμη και οι ρομποτικοί βραχίονες σε ένα εργοστάσιο αυτοκινήτων έχουν κάποια ομοιότητα με αντίστοιχους ανθρώπους. Η κύρια διαφορά συνήθως οφείλεται στο πινέλο. Τέτοιοι ρομποτικοί βραχίονες είναι εξοπλισμένοι με όλα τα απαραίτητα για αυτό το τμήμα της γραμμής, όπως χειριστή ή μεγάλες λαβίδες. Κάνουν εξαιρετική δουλειά στο να ανυψώνουν κουτιά ή πόρτες αυτοκινήτου. Αλλά είναι δύσκολο για αυτούς να σηκώσουν μαλακά αντικείμενα ή αντικείμενα ακανόνιστου σχήματος, όπως φυτά ή κάτι υαλώδες και εύθραυστο. Αυτές οι εργασίες απαιτούν ειδικό προγραμματισμό, ακριβείς ελιγμούς και ξεχωριστούς αισθητήρες για τα ανθρώπινα χέρια.
Μηχανικοί στο Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ανέπτυξαν το "βουβό" ρομποτικό ένα χέρι που αντιμετωπίζει εύκολα τέτοια αντικείμενα. Οι ερευνητές εμπνεύστηκαν να λύσουν το πρόβλημα από … μέδουσες.
Αντί για δάχτυλα ή νύχια, ένα ρομπότ πλοκάμι μπορεί να μαζέψει αντικείμενα πιάνοντάς τα με μακρούς πνευματικούς σωλήνες από καουτσούκ που ονομάζονται νήματα. Τα νήματα κρέμονται ελεύθερα από μια άρθρωση που προεξέχει σαν καρπός. Ένας χειριστής ή ένας απλός αλγόριθμος υπολογιστή ελέγχει τη συσκευή πάνω από το αντικείμενο. Τα νημάτια κονταίνουν, περιπλέκονται απαλά και ανυψώνουν τον στόχο, παρόμοια με το πώς μια μέδουσα πιάνει τη λεία της. Όταν οι σωλήνες δεν συστρέφονται, το αντικείμενο χαμηλώνεται και απελευθερώνεται.
Ένα τέτοιο χέρι απαιτεί πολλά πλοκάμια για να λειτουργήσει, εξήγησε ο καθηγητής Εφαρμοσμένων Μαθηματικών SEAS L. Mahadevan. Μερικά από αυτά είναι πολύ αδύναμα, μερικά ακόμη και σηκώνουν βαριά αντικείμενα. Είναι σημαντικό ότι το χέρι δεν απαιτεί εξειδικευμένο προγραμματισμό ή αισθητήρες. «Η εμπλοκή επιτρέπει σε κάθε νήμα να ταιριάζει τοπικά με το αντικείμενο στόχο, με αποτέλεσμα μια ισχυρή αλλά μαλακή τοπολογική σύλληψη που είναι σχετικά ανεξάρτητη από τις λεπτομέρειες της φύσης της επαφής», είπε ο Mahadevan.
Οι ερευνητές οραματίζονται αρκετές πρακτικές εφαρμογές για τη συσκευή σε διάφορους τομείς, από τη γεωργία ή την ιατρική έως την εργασία σε αποθήκες (για παράδειγμα, σε θήκες με γυάλινα σκεύη).
Μπορείτε να βοηθήσετε την Ουκρανία να πολεμήσει ενάντια στους Ρώσους εισβολείς. Ο καλύτερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να δωρίσετε χρήματα στις Ένοπλες Δυνάμεις της Ουκρανίας μέσω Savelife ή μέσω της επίσημης σελίδας NBU.
Επίσης ενδιαφέρον: