گروهی از محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) به کودکان کوچک آموزش دادند روبات ها یوزپلنگ مینی برای حمله و دفاع از دروازه فوتبال. و این منطق عملی دارد.
برخی از چالش‌ها و راه‌حل‌های روباتیک کاربرد فوری واضحی دارند. برخی دیگر بر کمک به حل مشکلات گسترده تری تمرکز می کنند که دانشمندان ممکن است در آینده با آن مواجه شوند. آموزش ربات های کوچک برای بازی فوتبال در برابر یکدیگر در دسته دوم قرار می گیرد.
نویسندگان مقاله استفاده را شرح می دهند یادگیری تقویتی برای دادن مهارت های دروازه بانی ربات Mini Cheetah، گفته می شود که بازی فوتبال برای چهارپاها کاملاً یک چالش است. حرکات بسیار پویا را با دستکاری دقیق و سریع جسم (توپ) ترکیب می کند. ربات باید به توپی که به سمت آن پرواز می کند واکنش نشان دهد و آن را با کمک مانورهای دینامیکی در مدت زمان بسیار کوتاه - معمولاً کمتر از یک ثانیه - رهگیری کند.
دانشمندان در کار خود این مشکل را با استفاده از یک سیستم سلسله مراتبی یادگیری تقویتی حل می کنند. اساسا، ربات باید روی پرتابه قفل شود و در کمتر از یک ثانیه توپ را مسدود کند. پارامترهای ربات در شبیه ساز تعیین می شود و Mini Cheetah از سه حرکت اساسی استفاده می کند - گام های جانبی، شیرجه زدن به گوشه هدف و پرش، که با آنها پرتابه را در مسیر خود به سمت هدف مسدود می کند و مسیر آن را تعیین می کند. همچنین مطلوب است که ربات پس از پرش به گوشه بالای دروازه، به سلامت روی پاهای خود فرود آید.
حرکت برای هر مهارت دروازه‌بانی با دست برنامه‌ریزی می‌شود و سپس سیستم قبل از اینکه مستقیماً وارد کار شود در شبیه‌سازی آزمایش می‌شود. هنگام رهگیری توپ، او انتخاب می کند که کدام یک از مهارت های ربات به آن اجازه می دهد از مسیر پرواز توپ به پایدارترین و کم مصرف ترین راه عبور کند.
برای آزمایش اثربخشی این برنامه، تیم مینی یوزپلنگ را هم در برابر انسان و هم یک مینی چیتا مشابه قرار داد. قابل ذکر است که ساختار اولیه ای که ربات برای دفاع از دروازه استفاده می کند، می تواند برای حمله نیز استفاده شود. نویسندگان مقاله خاطرنشان می‌کنند: «در این کار، ما به طور انحصاری روی وظیفه دروازه‌بانی تمرکز کردیم، اما سیستم پیشنهادی را می‌توان به سناریوهای دیگری نیز تعمیم داد، مثلاً به ضربه زدن به توپ که نیاز به مهارت‌های متعدد بازیکن دارد.
طبق آمار بهترین دروازه بان های لیگ برتر فوتبال انگلیس قادرند تقریباً 80 درصد شوت های به سمت دروازه را دفع کنند. این در واقع یک شاخص عالی است. اما نه به اندازه 87,5 درصد شات هایی که یک ربات چهار پا 9 کیلوگرمی می تواند بگیرد. مینی یوزپلنگ در گل کوچک خود و در برابر بچه های کوچکی که شوت های کوچک می زنند، ثابت کرد که دروازه بان بزرگی است.
شما می توانید به اوکراین در مبارزه با مهاجمان روسی کمک کنید. بهترین راه برای انجام این کار، کمک مالی به نیروهای مسلح اوکراین است Savelife یا از طریق صفحه رسمی NBU.
همچنین جالب: