هواپیماهای بدون سرنشین در سرتاسر جهان رواج دارند. در حالی که استفاده از پهپادها با مشکلات زیادی مواجه است. یکی از آنها: پهپادهای مورد استفاده امروزه به سختی می توانند در یک منطقه شهری با موانع زیاد حرکت کنند.
تیمی از مهندسان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) سیستم NanoMap را توسعه داده اند که به پهپادها اجازه می دهد در محیط های شهری با سرعت تقریباً 32 کیلومتر در ساعت حرکت کنند.
سیستم NanoMap در نظر می‌گیرد که موقعیت پهپاد در طول زمان نامشخص می‌ماند و هنگام مدل‌سازی حرکت، چنین عدم قطعیتی را در نظر می‌گیرد که گویی پهپاد به پهلو منحرف شده است. NanoMap عمق فضای آزاد را هنگام حرکت اندازه گیری می کند و تصاویر را با هم ادغام می کند و یک مدل سه بعدی از محیط را شبیه سازی می کند. این به پهپاد اجازه می دهد تا موقعیت خود را در فضا با دقت بیشتری ارزیابی کند و تغییرات در موقعیت اشیاء مواجه شده را پیش بینی کند.
همچنین نگاه کنید به: دانشمندان MIT "ماشین وحشت" را ساختند.
سال‌هاست که دانشمندان روی الگوریتم‌هایی برای حرکت هواپیماهای بدون سرنشین کار می‌کنند. روش مکان یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM از انگلیسی Simultaneous Localization and Mapping) به معروف ترین روش تبدیل شد که موقعیت پهپاد و اشیاء اطراف آن را تا حد امکان دقیق محاسبه می کند. مشکل این است که چنین داده هایی می توانند غیرقابل اعتماد یا پردازش سریع در سرعت های بالا مشکل باشند. سیستم مهندسین MIT شبیه سازی حرکت را بسیار ساده می کند: "چرا به اطلاعات دقیق در مورد صدها شیء نیاز دارید، به خصوص در مورد مواردی که دور از دسترس هستند، اگر بتوانید خود را به حداقل های لازم محدود کنید؟".
همچنین نگاه کنید به: Splash Drone 3 Auto: یک کوادکوپتر ضد آب با دوربین 4K
آزمایشات توسعه دهندگان MIT در طول یک پرواز آزمایشی به وضوح نشان می دهد که این پهپاد به نقشه های دقیق و دست و پا گیر زمین نیاز ندارد. بنابراین، اگر پهپاد بدون اتصال نانومپ حرکت می‌کرد، عملا منحرف نمی‌شد و با اطمینان بر روی زمین حرکت می‌کرد، اما تقریباً هر پنجمین پرواز (28٪) با فاجعه تمام می‌شد. برای پهپادی که بر اساس اصل عدم قطعیت حرکت می کند، تعداد تصادفات به 2 درصد از تعداد کل پروازهای آزمایشی کاهش یافته است. به گفته توسعه دهندگان، NanoMap نه تنها برای پهپادهای پیک و ربات های در نظر گرفته شده برای خدمات نجات، بلکه در سیستم های خودروهای خودران نیز قابل استفاده است.
منبع: theverge.com