دانشمندان یک بازوی رباتیک با شاخک های پنوماتیک به جای انگشتان ساخته اند که مزیت اصلی آن این است که برای بلند کردن آرام اجسام شکننده نیازی به سنسور یا برنامه ریزی خاصی ندارد.
مهندسان اغلب مدل می کنند روبات ها با الگوبرداری از انسان ها، و حتی بازوهای رباتیک در یک کارخانه اتومبیل سازی تا حدی به یک همتای انسانی شباهت دارند. تفاوت اصلی معمولاً به برس مربوط می شود. چنین بازوهای رباتیکی به هر چیزی که برای این بخش از خط لازم است، مانند یک دستکاری یا انبر بزرگ مجهز هستند. آنها کار بسیار خوبی در بالا بردن جعبه یا درب ماشین انجام می دهند. اما برداشتن اجسام نرم یا اشیایی با شکل نامنظم مانند گیاهان یا چیزهای شیشه ای و شکننده برای آنها دشوار است. این کارها نیازمند برنامه ریزی خاص، مانور دقیق و حسگرهای مجزا برای دست انسان است.
مهندسان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی هاروارد جان آ. پاولسون (SEAS) "لال" را توسعه دادند. روباتیک دستی که به راحتی با چنین اشیایی برخورد می کند. محققان برای حل این مشکل توسط ... چتر دریایی الهام گرفتند.
به جای انگشتان یا پنجه ها، یک ربات شاخک می تواند اشیاء را با گرفتن آنها با لوله های لاستیکی پنوماتیک بلند به نام رشته ها بلند کند. رشته ها آزادانه از مفصلی آویزان می شوند که مانند مچ دست بیرون می زند. یک اپراتور یا یک الگوریتم کامپیوتری ساده، دستگاه را روی شی کنترل می کند. رشته ها کوتاه می شوند، به آرامی در هم می پیچند و هدف را بلند می کنند، شبیه به اینکه چتر دریایی طعمه خود را می گیرد. هنگامی که لوله ها باز می شوند، جسم پایین آمده و آزاد می شود.
L. Mahadevan، پروفسور SEAS در ریاضیات کاربردی توضیح داد که چنین دستی برای کار کردن به شاخک های زیادی نیاز دارد. برخی از آنها خیلی ضعیف هستند، برخی حتی اجسام سنگین را بلند می کنند. نکته مهم این است که دست نیازی به برنامه نویسی یا سنسورهای تخصصی ندارد. مهادوان گفت: «درهم‌تنیدگی به هر رشته اجازه می‌دهد تا به صورت موضعی با شی مورد نظر مطابقت داشته باشد، که منجر به جذب توپولوژیکی قوی اما نرم می‌شود که نسبتاً مستقل از جزئیات ماهیت تماس است.
محققان چندین کاربرد عملی برای این دستگاه در زمینه‌های مختلف، از کشاورزی یا پزشکی گرفته تا کار در انبارها (مثلاً در مواردی با ظروف شیشه‌ای) در نظر گرفته‌اند.
شما می توانید به اوکراین در مبارزه با مهاجمان روسی کمک کنید. بهترین راه برای انجام این کار، کمک مالی به نیروهای مسلح اوکراین است Savelife یا از طریق صفحه رسمی NBU.
همچنین جالب: