Miehittämättömät ilma-alukset ovat yleisiä kaikkialla maailmassa. Vaikka droonien käytössä on monia ongelmia. Yksi niistä: nykyään käytössä olevat droonit pystyvät tuskin liikkumaan kaupunkialueella, jossa on paljon esteitä.
Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) insinööriryhmä on kehittänyt NanoMap-järjestelmän, jonka avulla droonit voivat liikkua kaupunkiympäristössä lähes 32 kilometrin tuntinopeudella.
NanoMap-järjestelmä ottaa huomioon, että dronin asento pysyy epävarmana ajan mittaan ja ottaa liikettä mallintaessaan huomioon sellaisen epävarmuuden kuin drone poikkeaisi kyljelle. NanoMap mittaa vapaan tilan syvyyttä liikkuessaan ja yhdistää kuvat simuloiden ympäristön 3D-mallia. Näin drone voi arvioida tarkemmin sijaintiaan avaruudessa ja ennustaa muutoksia kohtaamiensa esineiden sijainnissa.
Katso myös: MIT:n tutkijat loivat "kauhukoneen"
Tiedemiehet ovat työskennelleet useiden vuosien ajan algoritmien parissa droonien liikkumiseksi. Tunnetuin tuli samanaikaisen lokalisoinnin ja kartoituksen menetelmästä (SLAM englanninkielisestä Simultaneous Localization and Mappingista), joka laskee dronin ja sitä ympäröivien esineiden sijainnin mahdollisimman tarkasti. Ongelmana on, että tällaiset tiedot voivat olla epäluotettavia tai vaikeita käsitellä nopeasti suurilla nopeuksilla. MIT:n insinöörien järjestelmä yksinkertaistaa suuresti liikkeen simulointia: "Miksi tarvitset tarkkaa tietoa sadoista esineistä, erityisesti niistä, jotka ovat ulottumattomissa, jos voit rajoittaa itsesi välttämättömään minimiin?".
Katso myös: Splash Drone 3 Auto: vedenpitävä nelikopteri 4K-kameralla
MIT:n kehittäjien testilennon aikana tekemät testit osoittavat selvästi, että drone ei tarvitse tarkkoja ja hankalia maastokarttoja. Joten jos drooni liikkui ilman NanoMap-yhteyttä, se ei käytännössä poikkea ja liikkui luottavaisesti maaston yli, mutta lähes joka viides lento (28%) päättyi katastrofiin. Epävarmuusperiaatteella liikkuvalla dronilla onnettomuuksien määrä on laskenut 2 prosenttiin testilentojen kokonaismäärästä. Kehittäjien mukaan NanoMapia voidaan käyttää pelastuspalveluille tarkoitettujen kuriiridroneiden ja robottien lisäksi myös itseohjautuvien autojen järjestelmissä.
Dzherelo: theverge.com