Tutkijat ovat kehittäneet robottikäsivarren, jossa on pneumaattiset lonkerot sormien sijasta, jonka tärkein etu on, että se ei vaadi erityisiä antureita tai ohjelmointia herkkien esineiden hellävaraiseen nostamiseen.
Insinöörit mallintavat usein robotit ihmisten esimerkkiä noudattaen, ja jopa autotehtaan robottikäsivarret muistuttavat jossain määrin ihmisen vastinetta. Suurin ero tulee yleensä harjasta. Tällaiset robottivarret on varustettu kaikella, mitä tarvitaan tälle linjan osalle, kuten manipulaattori tai suuret pihdit. Ne tekevät erinomaisen työn laatikoiden tai auton ovien nostamiseen. Mutta heidän on vaikea poimia pehmeitä tai epäsäännöllisen muotoisia esineitä, kuten kasveja tai jotain lasimaista ja herkkää. Nämä tehtävät vaativat erityisohjelmointia, tarkkaa ohjailua ja erillisiä antureita ihmiskäsille.
Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) insinöörit kehittivät "mykistä" robotti- käsi, joka käsittelee helposti tällaisia esineitä. Tutkijat inspiroivat ratkaisemaan ongelman… meduusoista.
Sormien tai kynsien sijaan lonkerorobotti voi poimia esineitä tarttumalla niihin pitkillä pneumaattisilla kumiputkilla, joita kutsutaan filamenteiksi. Filamentit riippuvat vapaasti nivelestä, joka ulkonee ranteen tavoin. Operaattori tai yksinkertainen tietokonealgoritmi ohjaa laitetta kohteen päälle. Filamentit lyhentävät, kietoutuvat hellästi ja nostavat kohdetta samalla tavalla kuin meduusa saa saaliinsa. Kun putket irrotetaan, esine lasketaan ja vapautetaan.
Tällainen käsi vaatii monia lonkeroita toimiakseen, selitti SEAS:n soveltavan matematiikan professori L. Mahadevan. Jotkut niistä ovat liian heikkoja, jotkut jopa nostavat raskaita esineitä. Tärkeää on, että käsi ei vaadi erikoisohjelmointia tai antureita. "Ketkeytymisen ansiosta jokainen filamentti vastaa paikallisesti kohdeobjektia, mikä johtaa vankkaan mutta pehmeän topologiseen sieppaukseen, joka on suhteellisen riippumaton kosketuksen luonteen yksityiskohdista", Mahadevan sanoi.
Tutkijat visioivat laitteelle useita käytännön sovelluksia eri aloilla maataloudesta tai lääketieteestä varastotyöskentelyyn (esimerkiksi lasitavaroiden koteloihin).
Voit auttaa Ukrainaa taistelemaan venäläisiä hyökkääjiä vastaan. Paras tapa tehdä tämä on lahjoittaa varoja Ukrainan asevoimille Pelasta elämä tai virallisen sivun kautta NBU.
Mielenkiintoista myös: