Un groupe de chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) a enseigné aux plus petits des robots Mini Cheetah pour attaquer et défendre le but de football. Et cela a un sens pratique.
Certains des défis et des solutions de la robotique ont une application immédiatement claire. D'autres se concentrent sur la résolution de problèmes plus larges auxquels les scientifiques pourraient être confrontés à l'avenir. Apprendre aux petits robots à jouer au football les uns contre les autres entre dans cette dernière catégorie.
Auteurs de l'article décrivant l'utilisation apprentissage par renforcement pour donner au robot Mini Cheetah des compétences de gardien de but, on dit que jouer au football est tout un défi pour les quadrupèdes. Il combine des mouvements très dynamiques avec une manipulation précise et rapide de l'objet (balle). Le robot doit réagir à la balle volant vers lui et l'intercepter à l'aide de manœuvres dynamiques dans un laps de temps très court - généralement moins d'une seconde.
Dans leurs travaux, les scientifiques résolvent ce problème en utilisant un système hiérarchique d'apprentissage par renforcement. Essentiellement, le robot doit se verrouiller sur le projectile et manœuvrer pour bloquer la balle en moins d'une seconde. Les paramètres du robot sont déterminés dans l'émulateur et le Mini Cheetah utilise trois mouvements de base - pas de côté, plonger dans le coin du but et sauter, avec lesquels il bloque le projectile en route vers la cible, déterminant sa trajectoire. Il est également souhaitable qu'après avoir sauté dans le coin supérieur de la porte, le robot atterrisse en toute sécurité sur ses pieds.
Le mouvement pour chaque compétence de gardien de but est programmé à la main, puis le système est testé en simulation avant d'être directement mis en œuvre. Lors de l'interception du ballon, elle choisit laquelle des compétences du robot lui permettra de traverser la trajectoire du vol du ballon de la manière la plus stable et la plus économe en énergie.
Pour tester l'efficacité du programme, l'équipe a opposé le Mini Cheetah à des humains et à un minicheetah similaire. Il est à noter que la structure de base utilisée par le robot pour défendre la porte peut également être utilisée pour l'attaque. Les auteurs de l'article notent : "Dans ce travail, nous nous sommes concentrés exclusivement sur la tâche de gardien de but, mais le système proposé peut être étendu à d'autres scénarios, par exemple, au coup de pied dans le ballon, qui nécessite que le joueur ait plusieurs compétences."
Selon les statistiques, les meilleurs gardiens de football de la Premier League anglaise sont capables de repousser environ 80 % des tirs au but. C'est en fait un excellent indicateur. Mais pas aussi bon que les 87,5% de tirs qu'un robot à quatre pattes de 9 kg peut attraper. Dans son petit but et face à de petits enfants qui font des petits lancers, le Mini Cheetah s'est avéré être un excellent gardien.
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