Les véhicules aériens sans pilote sont répandus dans le monde entier. Alors que l'utilisation des drones se heurte à de nombreux problèmes. L'un d'eux : les drones utilisés aujourd'hui peuvent à peine se déplacer dans une zone urbaine avec beaucoup d'obstacles.
Une équipe d'ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) a développé le système NanoMap, qui permet aux drones de se déplacer en milieu urbain à une vitesse de près de 32 kilomètres par heure.
Le système NanoMap considère que la position du drone reste incertaine dans le temps et, lors de la modélisation du mouvement, prend en compte une telle incertitude comme si le drone déviait sur le côté. NanoMap mesure la profondeur de l'espace libre lors du déplacement et fusionne les images, simulant un modèle 3D de l'environnement. Cela permet au drone d'évaluer plus précisément sa position dans l'espace et de prévoir les changements de position des objets rencontrés.
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Depuis de nombreuses années, les scientifiques travaillent sur des algorithmes pour le déplacement des drones. La méthode de localisation et de cartographie simultanées (SLAM de l'anglais Simultaneous Localization and Mapping) est devenue la plus connue, qui calcule le plus précisément possible la position du drone et des objets qui l'entourent. Le problème est que ces données peuvent être peu fiables ou difficiles à traiter rapidement à des vitesses élevées. Le système des ingénieurs du MIT simplifie grandement la simulation de mouvement : "pourquoi avez-vous besoin d'informations précises sur des centaines d'objets, en particulier sur ceux qui sont hors de portée, si vous pouvez vous limiter au minimum nécessaire ?".
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Les tests effectués par les développeurs du MIT lors d'un vol d'essai montrent clairement que le drone n'a pas besoin de cartes de terrain précises et encombrantes. Ainsi, si le drone se déplaçait sans NanoMap connecté, il n'a pratiquement pas dévié et s'est déplacé en toute confiance sur le terrain, mais presque un vol sur cinq (28%) s'est soldé par un désastre. Pour un drone qui se déplace selon le principe d'incertitude, le nombre d'accidents a diminué à 2% du nombre total de vols d'essai. Selon les développeurs, NanoMap peut être utilisé non seulement pour les drones de messagerie et les robots destinés aux services de secours, mais également dans les systèmes de voitures autonomes.
Source: theverge.com