Skupina istraživača s Massachusetts Institute of Technology (MIT) podučavala je mališane roboti Mini Cheetah za napad i obranu nogometnog gola. I ovo ima praktičnog smisla.
Neki od izazova i rješenja robotike imaju odmah jasnu primjenu. Drugi se usredotočuju na pomoć u rješavanju širih problema s kojima bi se znanstvenici mogli suočiti u budućnosti. Podučavanje malih robota da igraju nogomet jedan protiv drugoga spada u drugu kategoriju.
Autori članka koji opisuju upotrebu učenje s potkrepljenjem Da bi robot Mini Cheetah dao vratarske vještine, kaže se da je igranje nogometa pravi izazov za četveronošce. Kombinira visokodinamične pokrete s preciznim i brzim manipuliranjem predmetom (loptom). Robot mora reagirati na loptu koja leti prema njemu i presresti je uz pomoć dinamičkih manevara u vrlo kratkom vremenskom razdoblju - obično kraćem od jedne sekunde.
U svom radu znanstvenici ovaj problem rješavaju pomoću hijerarhijskog sustava učenja s potkrepljenjem. U osnovi, robot se mora uhvatiti za projektil i manevrirati kako bi blokirao loptu za manje od sekunde. Parametri robota određuju se u emulatoru, a Mini Cheetah koristi tri osnovna pokreta - bočne korake, zaron u kut gola i skok, čime blokira projektil na putu do cilja, određujući mu putanju. Također je poželjno da robot nakon skoka u gornji kut vrata sigurno stane na noge.
Pokret za svaku vratarsku vještinu programira se ručno, a zatim se sustav testira u simulaciji prije nego što se izravno pokrene. Prilikom presretanja lopte, ona odabire koja robotova vještina će mu omogućiti da najstabilnije i energetski najučinkovitije prijeđe putanju leta lopte.
Kako bi testirali učinkovitost programa, tim je suprotstavio Mini Cheetah ljudima i sličnom minicheetahu. Važno je napomenuti da se osnovna struktura koju robot koristi za obranu vrata također može koristiti za napad. Autori članka napominju: "U ovom smo se radu usredotočili isključivo na golmanski zadatak, ali predloženi sustav može se proširiti i na druge scenarije, primjerice, na šutiranje lopte, što od igrača zahtijeva nekoliko vještina."
Prema statistikama, najbolji nogometni vratari engleske Premier lige sposobni su odbiti približno 80% udaraca na gol. Ovo je zapravo izvrstan pokazatelj. Ali ne tako dobro kao 87,5% udaraca koje može uhvatiti četveronožni robot od 9 kg. Na svom malom golu i protiv male djece koja šutiraju sitno, Mini Cheetah se pokazao kao izvrstan golman.
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je donirati sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili putem službene stranice NBU.
Također zanimljivo: