Bespilotne letjelice raširene su u cijelom svijetu. Dok se korištenje dronova suočava s mnogim problemima. Jedan od njih: dronovi koji se danas koriste jedva se mogu kretati u urbanom području s puno prepreka.
Tim inženjera s Massachusetts Institute of Technology (MIT) razvio je sustav NanoMap koji dronovima omogućuje kretanje u urbanim sredinama brzinom od gotovo 32 kilometra na sat.
Sustav NanoMap smatra da položaj drona ostaje neizvjestan tijekom vremena i pri modeliranju kretanja uzima u obzir takvu nesigurnost kao da je dron skrenuo u stranu. NanoMap mjeri dubinu slobodnog prostora pri kretanju i spaja slike, simulirajući 3D model okoliša. To omogućuje dronu točniju procjenu položaja u prostoru i predviđanje promjena u položaju objekata na koje naiđe.
Vidi također: Znanstvenici s MIT-a stvorili su "stroj užasa"
Dugi niz godina znanstvenici rade na algoritmima za kretanje dronova. Najpoznatija je postala metoda istodobne lokalizacije i mapiranja (SLAM od engleskog Simultaneous Localization and Mapping) koja što točnije izračunava lokaciju drona i objekata oko njega. Problem je u tome što takvi podaci mogu biti nepouzdani ili ih je teško brzo obraditi pri velikim brzinama. Sustav inženjera s MIT-a uvelike pojednostavljuje simulaciju kretanja: "zašto su vam potrebne točne informacije o stotinama objekata, posebno o onima koji su izvan dosega, ako se možete ograničiti na potrebni minimum?".
Vidi također: Splash Drone 3 Auto: vodootporni kvadrokopter s 4K kamerom
Testovi programera s MIT-a tijekom testnog leta jasno pokazuju da dron ne treba točne i glomazne karte terena. Dakle, ako se dron kretao bez priključenog NanoMapa, praktički nije skrenuo i samouvjereno se kretao po terenu, ali gotovo svaki peti let (28%) završio je katastrofom. Za bespilotnu letjelicu koja se kreće po principu neizvjesnosti, broj nesreća se smanjio na 2% od ukupnog broja probnih letova. Prema programerima, NanoMap se može koristiti ne samo za kurirske dronove i robote namijenjene spasilačkim službama, već i u sustavima samovozećih automobila.
Dzherelo: theverge.com