Znanstvenici su razvili robotsku ruku s pneumatskim pipcima umjesto prstiju, čija je glavna prednost što ne zahtijeva posebne senzore ili programiranje za lagano podizanje lomljivih predmeta.
Inženjeri često modeliraju roboti po uzoru na ljude, pa čak i robotske ruke u tvornici automobila imaju neke sličnosti s ljudskim pandanom. Glavna razlika obično se svodi na četku. Takve robotske ruke opremljene su svime što je potrebno za ovaj dio linije, poput manipulatora ili velikih kliješta. Izvrstan posao podižu kutije ili vrata automobila. No, teško im je podići mekane predmete ili predmete nepravilnog oblika, poput biljaka ili nečeg staklenog i lomljivog. Ovi zadaci zahtijevaju posebno programiranje, precizno manevriranje i odvojene senzore za ljudske ruke.
Inženjeri na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) razvili su "mute" robotski ruka koja lako barata takvim predmetima. Istraživače su na rješavanje problema potaknule … meduze.
Umjesto prstima ili kandžama, robot s pipcima može pokupiti predmete hvatajući ih dugim pneumatskim gumenim cijevima zvanim filamenti. Niti slobodno vise iz zgloba koji strši poput zapešća. Operator ili jednostavan računalni algoritam upravlja uređajem nad objektom. Niti se skraćuju, nježno isprepliću i podižu metu, slično kao što meduza hvata svoj plijen. Kada se cijevi odmotaju, predmet se spušta i otpušta.
Takva ruka zahtijeva mnogo pipaka za rad, objasnio je profesor primijenjene matematike na SEAS-u L. Mahadevan. Neki od njih su preslabi, neki i podižu teške predmete. Važno je da ruka ne zahtijeva specijalizirano programiranje ili senzore. "Zapetljavanje omogućuje svakom filamentu da se lokalno podudara s ciljnim objektom, što rezultira robusnim, ali mekim topološkim hvatanjem koje je relativno neovisno o detaljima prirode kontakta", rekao je Mahadevan.
Istraživači predviđaju nekoliko praktičnih primjena uređaja u raznim područjima, od poljoprivrede ili medicine do rada u skladištima (na primjer, u slučajevima sa staklenim posuđem).
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je donirati sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili putem službene stranice NBU.
Također zanimljivo: