A Massachusetts Institute of Technology (MIT) kutatóinak egy csoportja tanította a kicsiket robotok Mini Cheetah támadni és megvédeni a futball kaput. És ennek van gyakorlati értelme.
A robotika kihívásainak és megoldásainak egy része azonnal világosan alkalmazható. Mások arra összpontosítanak, hogy segítsenek megoldani a szélesebb körű problémákat, amelyekkel a tudósok a jövőben szembesülhetnek. Ez utóbbi kategóriába tartozik a kis robotok egymás elleni focizására tanítani.
A felhasználást leíró cikk szerzői megerősítő tanulás hogy a Mini Cheetah robot kapusedzést adjon, azt mondják, hogy a foci nagy kihívás a négylábúak számára. A rendkívül dinamikus mozgásokat a tárgy (labda) pontos és gyors manipulálásával kombinálja. A robotnak reagálnia kell a felé repülő labdára, és dinamikus manőverek segítségével el kell hárítania azt nagyon rövid időn belül - általában kevesebb, mint egy másodperc alatt.
Munkájuk során a tudósok ezt a problémát a megerősítő tanulás hierarchikus rendszerével oldják meg. Lényegében a robotnak rá kell akadnia a lövedékre, és manővereznie kell, hogy egy másodpercnél rövidebb idő alatt blokkolja a labdát. A robot paraméterei az emulátorban vannak meghatározva, a Mini Cheetah pedig három alapvető mozdulatot – oldallépést, a cél sarkába merülést és ugrást – alkalmaz, amellyel blokkolja a cél felé vezető lövedéket, meghatározva annak röppályáját. Az is kívánatos, hogy a kapu felső sarkába ugrás után a robot biztonságosan a lábára szálljon.
Mindegyik kapuskészség mozgását kézzel programozzák, majd a rendszert szimulációban tesztelik, mielőtt közvetlenül munkába állnák. A labda elfogása során kiválasztja, hogy a robot melyik képessége teszi lehetővé, hogy a legstabilabb és legenergiatakarékosabb módon keresztezze a labda repülési pályáját.
A program hatékonyságának tesztelésére a csapat szembeállította a Mini Cheetah-ot emberekkel és egy hasonló minigepárddal. Figyelemre méltó, hogy a robot által a kapu védelmére használt alapszerkezet támadásra is használható. A cikk szerzői megjegyzik: "Ebben a munkában kizárólag a kapusfeladatra koncentráltunk, de a javasolt rendszer kiterjeszthető más forgatókönyvekre is, például a labdarúgásra, amihez több készség szükséges a játékostól."
A statisztikák szerint az angol Premier League legjobb futballkapusai a kapura lövések hozzávetőleg 80%-át képesek visszaverni. Ez valójában egy nagyszerű mutató. De nem olyan jó, mint amennyit egy 87,5 kg-os négylábú robot 9%-ban képes elkapni. Kis kapujában és a kis lövéseket végző kisgyerekekkel szemben a Mini Cheetah remek kapusnak bizonyult.
Segíthet Ukrajnának az orosz megszállók elleni küzdelemben. Ennek legjobb módja, ha adományokat adományoz az ukrán fegyveres erőknek ezen keresztül Savelife vagy a hivatalos oldalon keresztül NBU.
Szintén érdekes: