A pilóta nélküli légi járművek szerte a világon elterjedtek. Míg a drónok használata számos problémával szembesül. Az egyik: a ma használatos drónok alig tudnak mozogni egy sok akadállyal rendelkező városi területen.
A Massachusetts Institute of Technology (MIT) mérnökeiből álló csapat kifejlesztette a NanoMap rendszert, amely lehetővé teszi, hogy a drónok csaknem 32 kilométeres óránkénti sebességgel mozogjanak városi környezetben.
A NanoMap rendszer úgy ítéli meg, hogy a drón helyzete idővel bizonytalan marad, és a mozgás modellezésekor olyan bizonytalanságot is figyelembe vesz, mintha a drón oldalra térne. A NanoMap mozgás közben méri a szabad tér mélységét, és egyesíti a képeket, szimulálva a környezet 3D-s modelljét. Ez lehetővé teszi a drón számára, hogy pontosabban felmérje pozícióját a térben, és előre jelezze a talált tárgyak helyzetében bekövetkező változásokat.
Lásd még: Az MIT tudósai megalkották a "rémek gépét"
A tudósok évek óta dolgoznak a drónok mozgásának algoritmusain. A szimultán lokalizáció és térképezés módszere (SLAM az angol Simultaneous Localization and Mapping szóból) lett a leghíresebb, amely a lehető legpontosabban számítja ki a drón és a körülötte lévő objektumok elhelyezkedését. A probléma az, hogy az ilyen adatok megbízhatatlanok lehetnek, vagy nehézkesek lehetnek gyorsan, nagy sebességgel feldolgozni. Az MIT mérnökeinek rendszere nagymértékben leegyszerűsíti a mozgás szimulációját: "miért van szükség pontos információkra több száz objektumról, különösen azokról, amelyek nem elérhetők, ha a szükséges minimumra korlátozhatja magát?".
Lásd még: Splash Drone 3 Auto: vízálló kvadrokopter 4K kamerával
Az MIT fejlesztőinek tesztrepülés közben végzett tesztjei egyértelműen azt mutatják, hogy a drónnak nincs szüksége pontos és nehézkes domborzati térképekre. Tehát ha a drón NanoMap csatlakoztatása nélkül mozgott, akkor gyakorlatilag nem tért el és magabiztosan haladt a terepen, de majdnem minden ötödik repülés (28%) katasztrófával végződött. A bizonytalanság elve szerint mozgó drónnál a balesetek száma az összes tesztrepülés 2%-ára csökkent. A fejlesztők szerint a NanoMap nem csak a mentőszolgálatnak szánt futár drónokhoz és robotokhoz használható, hanem önvezető autós rendszerekben is.
Forrás: theverge.com