A tudósok egy olyan robotkart fejlesztettek ki, amely ujjak helyett pneumatikus csápokkal van felszerelve, amelynek legfőbb előnye, hogy nem igényel különleges érzékelőket vagy programozást a törékeny tárgyak finom emeléséhez.
A mérnökök gyakran modelleznek robotok az emberek példáját követve, sőt egy autógyárban a robotkarok is hasonlítanak némileg emberi hasonmásra. A fő különbség általában az ecsetben rejlik. Az ilyen robotkarok mindennel fel vannak szerelve, ami a vonal ezen szakaszához szükséges, például manipulátorral vagy nagy fogóval. Kiváló munkát végeznek dobozok vagy autóajtók emelésében. De nehéz felvenni a puha vagy szabálytalan alakú tárgyakat, például növényeket vagy valami üveges és törékeny tárgyat. Ezek a feladatok speciális programozást, precíz manőverezést és külön érzékelőket igényelnek az emberi kéz számára.
A Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) mérnökei fejlesztették ki a "némát" robotos olyan kéz, amely könnyen bánik az ilyen tárgyakkal. A probléma megoldására… a medúza inspirálta a kutatókat.
A csáprobot ujjak vagy karmok helyett hosszú pneumatikus gumicsövekkel, úgynevezett szálakkal tud tárgyakat felvenni. A szálak szabadon lógnak egy csuklószerűen kiálló ízületből. Egy operátor vagy egy egyszerű számítógépes algoritmus vezérli az eszközt az objektum felett. A szálak lerövidülnek, gyengéden összefonódnak és felemelik a célpontot, hasonlóan ahhoz, ahogy a medúza elkapja a zsákmányát. Amikor a csöveket kicsavarják, a tárgy leereszkedik és elengedi.
Egy ilyen kéz működéséhez sok csápra van szükség – magyarázta L. Mahadevan, a SEAS alkalmazott matematika professzora. Némelyikük túl gyenge, néhány pedig nehéz tárgyakat is felemel. Fontos, hogy a kéz nem igényel speciális programozást vagy érzékelőket. "Az összefonódás lehetővé teszi, hogy minden izzószál lokálisan illeszkedjen a célobjektumhoz, ami robusztus, de lágy topológiai rögzítést eredményez, amely viszonylag független az érintkezés természetének részleteitől" - mondta Mahadevan.
A kutatók számos gyakorlati alkalmazást képzelnek el a készüléknek a legkülönbözőbb területeken, a mezőgazdaságtól vagy az orvostudománytól kezdve a raktári munkáig (például üvegáru tokjaiig).
Segíthet Ukrajnának az orosz megszállók elleni küzdelemben. Ennek legjobb módja, ha adományokat adományoz az ukrán fegyveres erőknek ezen keresztül Savelife vagy a hivatalos oldalon keresztül NBU.
Szintén érdekes: