Sekelompok peneliti dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) mengajar anak-anak kecil robot Mini Cheetah untuk menyerang dan mempertahankan gawang sepak bola. Dan ini masuk akal secara praktis.
Beberapa tantangan dan solusi robotika memiliki aplikasi yang segera jelas. Yang lain fokus untuk membantu memecahkan masalah yang lebih luas yang mungkin dihadapi para ilmuwan di masa depan. Mengajarkan robot-robot kecil untuk bermain sepak bola satu sama lain cocok dengan kategori yang terakhir.
Penulis artikel yang menjelaskan penggunaan pembelajaran penguatan Untuk membekali robot Mini Cheetah tersebut, dikatakan bahwa bermain sepak bola merupakan tantangan yang cukup berat bagi si berkaki empat. Ini menggabungkan gerakan yang sangat dinamis dengan manipulasi objek (bola) yang tepat dan cepat. Robot harus bereaksi terhadap bola yang terbang ke arahnya dan mencegatnya dengan bantuan manuver dinamis dalam waktu yang sangat singkat - biasanya kurang dari satu detik.
Dalam pekerjaan mereka, para ilmuwan memecahkan masalah ini menggunakan sistem hierarki pembelajaran penguatan. Pada dasarnya, robot harus mengunci proyektil dan bermanuver untuk memblokir bola dalam waktu kurang dari satu detik. Parameter robot ditentukan dalam emulator, dan Mini Cheetah menggunakan tiga gerakan dasar - langkah samping, menyelam ke sudut gawang dan melompat, yang dengannya ia memblokir proyektil dalam perjalanannya ke target, menentukan lintasannya. Juga diinginkan bahwa setelah melompat ke sudut atas gerbang, robot mendarat dengan aman di atas kakinya.
Gerakan untuk setiap keterampilan penjaga gawang diprogram dengan tangan dan kemudian sistem diuji dalam simulasi sebelum langsung digunakan. Saat mencegat bola, dia memilih keterampilan robot mana yang akan memungkinkannya melintasi lintasan penerbangan bola dengan cara yang paling stabil dan hemat energi.
Untuk menguji efektivitas program, tim mengadu Mini Cheetah melawan manusia dan minicheetah serupa. Patut dicatat bahwa struktur dasar yang digunakan oleh robot untuk mempertahankan gerbang juga dapat digunakan untuk menyerang. Penulis artikel mencatat: "Dalam pekerjaan ini, kami berfokus secara eksklusif pada tugas penjaga gawang, tetapi sistem yang diusulkan dapat diperluas ke skenario lain, misalnya, untuk menendang bola, yang mengharuskan pemain memiliki beberapa keterampilan."
Menurut statistik, penjaga gawang sepak bola terbaik di Liga Premier Inggris mampu menolak sekitar 80% tembakan ke gawang. Ini sebenarnya indikator yang bagus. Tapi tidak sebagus 87,5% tembakan yang bisa ditangkap oleh robot berkaki empat seberat 9kg. Dalam gawangnya yang kecil dan melawan anak-anak kecil yang melakukan tembakan-tembakan kecil, Mini Cheetah terbukti menjadi penjaga gawang yang hebat.
Anda dapat membantu Ukraina melawan penjajah Rusia. Cara terbaik untuk melakukannya adalah dengan menyumbangkan dana ke Angkatan Bersenjata Ukraina melalui selamatkan hidup atau melalui halaman resmi NBU.
Juga menarik: