Root NationBeritaberita TISistem NanoMap membantu drone menghindari rintangan dengan kecepatan tinggi

Sistem NanoMap membantu drone menghindari rintangan dengan kecepatan tinggi

-

Kendaraan udara tak berawak tersebar luas di seluruh dunia. Sementara penggunaan drone menghadapi banyak masalah. Salah satunya: drone yang digunakan saat ini hampir tidak bisa bergerak di perkotaan dengan banyak kendala.


Sebuah tim insinyur dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) telah mengembangkan sistem NanoMap, yang memungkinkan drone bergerak di lingkungan perkotaan dengan kecepatan hampir 32 kilometer per jam.

Sistem NanoMap membantu drone menghindari rintangan dengan kecepatan tinggi

Sistem NanoMap menganggap bahwa posisi drone tetap tidak pasti dari waktu ke waktu dan, saat memodelkan gerakan, memperhitungkan ketidakpastian tersebut seolah-olah drone menyimpang ke samping. NanoMap mengukur kedalaman ruang kosong saat bergerak dan menggabungkan gambar, mensimulasikan model lingkungan 3D. Hal ini memungkinkan drone untuk lebih akurat menilai posisinya di luar angkasa dan memprediksi perubahan posisi objek yang ditemui.

Peta Nano

Lihat juga: Ilmuwan dari MIT menciptakan "Mesin Horor"

Selama bertahun-tahun, para ilmuwan telah mengerjakan algoritme untuk pergerakan drone. Metode pelokalan dan pemetaan simultan (SLAM dari Bahasa Inggris Pelokalan dan Pemetaan Simultan) menjadi yang paling terkenal, yang menghitung lokasi drone dan objek di sekitarnya seakurat mungkin. Masalahnya adalah data seperti itu tidak dapat diandalkan atau sulit diproses dengan cepat pada kecepatan tinggi. Sistem insinyur dari MIT sangat menyederhanakan simulasi gerakan: "mengapa Anda membutuhkan informasi yang akurat tentang ratusan objek, terutama yang berada di luar jangkauan, jika Anda dapat membatasi diri seminimal mungkin?".

Lihat juga: Splash Drone 3 Auto: quadcopter tahan air dengan kamera 4K

Tes oleh pengembang dari MIT selama penerbangan uji jelas menunjukkan bahwa drone tidak membutuhkan peta medan yang akurat dan tidak praktis. Jadi, jika drone bergerak tanpa NanoMap terhubung, praktis tidak menyimpang dan bergerak dengan percaya diri di medan, tetapi hampir setiap penerbangan kelima (28%) berakhir dengan bencana. Untuk drone yang bergerak sesuai dengan prinsip ketidakpastian, jumlah kecelakaan turun menjadi 2% dari total jumlah penerbangan uji. Menurut pengembangnya, NanoMap tidak hanya dapat digunakan untuk drone kurir dan robot yang ditujukan untuk layanan penyelamatan, tetapi juga dalam sistem mobil tanpa pengemudi.

Sumber: theverge.com

Daftar
Beritahu tentang
tamu

0 komentar
Ulasan Tertanam
Lihat semua komentar