Para ilmuwan telah mengembangkan lengan robot dengan tentakel pneumatik alih-alih jari, keuntungan utamanya adalah tidak memerlukan sensor atau pemrograman khusus untuk mengangkat benda rapuh dengan lembut.
Insinyur sering membuat model robot mengikuti contoh manusia, dan bahkan lengan robot di pabrik mobil memiliki kemiripan dengan rekan manusia. Perbedaan utama biasanya terletak pada kuas. Lengan robot semacam itu dilengkapi dengan semua yang diperlukan untuk bagian garis ini, seperti manipulator atau penjepit besar. Mereka melakukan pekerjaan yang sangat baik dalam mengangkat kotak atau pintu mobil. Tetapi sulit bagi mereka untuk mengambil benda lunak atau benda yang bentuknya tidak beraturan, seperti tanaman atau sesuatu yang seperti kaca dan rapuh. Tugas-tugas ini memerlukan pemrograman khusus, manuver yang tepat, dan sensor terpisah untuk tangan manusia.
Insinyur di Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) mengembangkan "bisu" robotik tangan yang dengan mudah menangani benda-benda seperti itu. Para peneliti terinspirasi untuk memecahkan masalah dengan ... ubur-ubur.
Alih-alih jari atau cakar, robot tentakel dapat mengambil benda dengan menggenggamnya dengan tabung karet pneumatik panjang yang disebut filamen. Filamen menggantung bebas dari sendi yang menonjol seperti pergelangan tangan. Operator atau algoritma komputer sederhana mengontrol perangkat di atas objek. Filamen memendek, melilit dengan lembut dan mengangkat target, mirip dengan bagaimana ubur-ubur menangkap mangsanya. Ketika tabung dibuka, objek diturunkan dan dilepaskan.
Tangan seperti itu membutuhkan banyak tentakel untuk beroperasi, jelas Profesor Matematika Terapan SEAS L. Mahadevan. Beberapa dari mereka terlalu lemah, beberapa bahkan mengangkat benda berat. Yang penting, tangan tidak memerlukan pemrograman atau sensor khusus. "Keterjeratan memungkinkan setiap filamen untuk secara lokal cocok dengan objek target, menghasilkan tangkapan topologi yang kuat tetapi lembut yang relatif independen dari detail sifat kontak," kata Mahadevan.
Para peneliti membayangkan beberapa aplikasi praktis untuk perangkat di berbagai bidang, mulai dari pertanian atau kedokteran hingga bekerja di gudang (misalnya, dalam kasus barang pecah belah).
Anda dapat membantu Ukraina melawan penjajah Rusia. Cara terbaik untuk melakukannya adalah dengan menyumbangkan dana ke Angkatan Bersenjata Ukraina melalui selamatkan hidup atau melalui halaman resmi NBU.
Juga menarik: