Per ora l'attenzione del pubblico è focalizzata sulla preparazione Tesla prima dell'inizio delle consegne dei pick-up elettrici di serie Cybertruck, ma l'azienda non si ferma parallelamente a migliorare altri prodotti futuri come i robot umanoidi Optimus, che saranno assemblati nello stesso stabilimento in Texas. Durante il fine settimana, Tesla ha dimostrato le nuove capacità di questi robot.
Un breve video clip spiega che i robot Optimus hanno imparato a calibrare in modo indipendente la precisione dei movimenti degli arti, utilizzando solo sensori articolari e un sistema di visione artificiale. Quest’ultimo viene utilizzato anche per addestrare le reti neurali e insegnare ai robot a svolgere determinati compiti.
Optimus ora può ordinare gli oggetti in modo autonomo 🤖
La sua rete neurale è addestrata completamente end-to-end: video in ingresso, controlli in uscita.
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—Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 settembre 2023
Ad esempio, è stata dimostrata l'operazione di smistamento dei blocchi di plastica del designer in base al criterio del colore. Davanti al robot sono state posizionate parti del costruttore di due colori, che ha dovuto suddividere in due vassoi in base al colore. Il robot ha affrontato il compito anche se la situazione cambiava periodicamente: la persona che lo sorvegliava ha trasferito le parti smistate in nuovi posti. Per caso sono state osservate anche condizioni secondarie: ad esempio, i blocchi del costruttore devono essere posizionati rigorosamente in verticale e, se necessario, il robot li ha girati.
Come specificato, la rete neurale dei robot Optimus apprende utilizzando esclusivamente le risorse hardware del robot stesso. Durante la dimostrazione, il prototipo Optimus ha mostrato anche la capacità di eseguire operazioni inverse: mescolare blocchi di due colori in un gruppo. Allo stesso tempo, Tesla ha dimostrato la capacità del robot di restare in equilibrio su una gamba, imitando gli esercizi di yoga. La fluidità e la velocità dei movimenti, presupponendo che il video sia registrato in tempo reale, non sono inferiori a quelle umane.
Questo era già folle, ma le cose sembrano diventare ancora più follipic.twitter.com/DMoaGqbd06
— Teslaconomics (@Teslaconomics) 24 settembre 2023
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