Gli scienziati hanno sviluppato un braccio robotico con tentacoli pneumatici al posto delle dita, il cui principale vantaggio è che non richiede sensori speciali o programmazione per sollevare delicatamente oggetti fragili.
Gli ingegneri spesso modellano robot seguendo l'esempio degli umani, e persino i bracci robotici in una fabbrica di automobili hanno una certa somiglianza con una controparte umana. La differenza principale di solito si riduce al pennello. Tali bracci robotici sono dotati di tutto il necessario per questa sezione della linea, come un manipolatore o una grande pinza. Fanno un ottimo lavoro nel sollevare scatole o porte di auto. Ma è difficile per loro raccogliere oggetti morbidi o di forma irregolare, come piante o qualcosa di vetroso e fragile. Queste attività richiedono una programmazione speciale, manovre precise e sensori separati per le mani umane.
Gli ingegneri della Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) hanno sviluppato il "muto" robotica una mano che si occupa facilmente di tali oggetti. I ricercatori sono stati ispirati per risolvere il problema da... meduse.
Invece di dita o artigli, un robot tentacolare può raccogliere oggetti afferrandoli con lunghi tubi pneumatici di gomma chiamati filamenti. I filamenti pendono liberamente da un'articolazione che sporge come un polso. Un operatore o un semplice algoritmo informatico controlla il dispositivo sull'oggetto. I filamenti si accorciano, si intrecciano delicatamente e sollevano il bersaglio, in modo simile a come una medusa cattura la sua preda. Quando i tubi non sono attorcigliati, l'oggetto viene abbassato e rilasciato.
Una tale mano richiede molti tentacoli per funzionare, ha spiegato il professore di matematica applicata SEAS L. Mahadevan. Alcuni di loro sono troppo deboli, altri addirittura sollevano oggetti pesanti. È importante sottolineare che la mano non richiede programmazione o sensori specializzati. "L'entanglement consente a ciascun filamento di corrispondere localmente all'oggetto target, risultando in una cattura topologica robusta ma morbida che è relativamente indipendente dai dettagli della natura del contatto", ha affermato Mahadevan.
I ricercatori prevedono diverse applicazioni pratiche per il dispositivo in vari campi, che vanno dall'agricoltura o dalla medicina al lavoro nei magazzini (ad esempio, nei casi di vetreria).
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