קבוצת חוקרים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) לימדה את הקטנים רובוטים מיני ברדלס לתקוף ולהגן על שער הכדורגל. וזה הגיוני מעשית.
לחלק מהאתגרים והפתרונות של הרובוטיקה יש יישום ברור מיד. אחרים מתמקדים בסיוע בפתרון בעיות רחבות יותר שמדענים עשויים להתמודד איתם בעתיד. ללמד רובוטים קטנים לשחק כדורגל אחד נגד השני מתאים לקטגוריה האחרונה.
מחברי המאמר המתאר את השימוש לימוד עם חיזוקים כדי להעניק לרובוט מיני צ'יטה כישורי שוער, אומרים שמשחק כדורגל הוא אתגר לא קטן לבעלי ארבע רגליים. הוא משלב תנועות דינמיות מאוד עם מניפולציה מדויקת ומהירה של האובייקט (כדור). הרובוט חייב להגיב לכדור שעף לעברו וליירט אותו בעזרת תמרונים דינמיים בפרק זמן קצר מאוד - לרוב פחות משנייה אחת.
בעבודתם, מדענים פותרים בעיה זו באמצעות מערכת היררכית של למידת חיזוק. בעיקרו של דבר, הרובוט חייב להינעל על הקליע ולתמרן כדי לחסום את הכדור תוך פחות משנייה. הפרמטרים של הרובוט נקבעים באמולטור, וה-Mini Cheetah משתמש בשלוש תנועות בסיסיות - צעדי צד, צלילה לפינת המטרה וקפיצה, באמצעותה הוא חוסם את הקליע בדרכו אל המטרה, וקובע את מסלולו. רצוי גם שאחרי הקפיצה לפינה העליונה של השער, הרובוט נוחת בבטחה על רגליו.
התנועה עבור כל מיומנות שוער מתוכנתת ביד ולאחר מכן המערכת נבדקת בסימולציה לפני שהיא מופעלת ישירות לעבודה. כשהיא מיירטת את הכדור היא בוחרת אילו מהכישורים של הרובוט יאפשרו לו לעבור את מסלול מעוף הכדור בצורה היציבה והחסכונית ביותר באנרגיה.
כדי לבדוק את יעילות התוכנית, הצוות העמיד את המיני צ'יטה נגד בני אדם ונגד מיני צ'יטה דומה. ראוי לציין כי המבנה הבסיסי המשמש את הרובוט להגנה על השער יכול לשמש גם להתקפה. מחברי המאמר מציינים: "בעבודה זו, התמקדנו אך ורק במשימת השוער, אך ניתן להרחיב את המערכת המוצעת לתרחישים אחרים, למשל, לבעיטה בכדור, מה שמצריך מהשחקן מספר מיומנויות".
לפי הסטטיסטיקה, שוערי הכדורגל הטובים ביותר של ליגת העל האנגלית מסוגלים להדוף כ-80% מהזריקות לשער. זהו למעשה אינדיקטור נהדר. אבל לא טוב כמו 87,5% מהזריקות שרובוט בעל ארבע רגליים במשקל 9 ק"ג יכול לתפוס. בשער הקטן שלו ונגד ילדים קטנים שעושים זריקות קטנות, המיני צ'יטה הוכיח את עצמו כשוער נהדר.
אתה יכול לעזור לאוקראינה להילחם נגד הפולשים הרוסים. הדרך הטובה ביותר לעשות זאת היא לתרום כספים לכוחות המזוינים של אוקראינה באמצעות הצלת חיים או דרך העמוד הרשמי NBU.
מעניין גם: