無人航空機は世界中に普及しています。 ドローンの使用には多くの問題があります。 そのうちの つ: 現在使用されているドローンは、多くの障害物がある都市部ではほとんど移動できません。
マサチューセッツ工科大学 (MIT) のエンジニア チームは、ドローンが時速約 32 キロメートルの速度で都市環境を移動できるようにする NanoMap システムを開発しました。
NanoMap システムは、ドローンの位置が時間の経過とともに不確実なままであると見なし、動きをモデル化するときに、ドローンが横にずれたかのような不確実性を考慮します。 NanoMap は、移動時に自由空間の深さを測定し、画像をマージして、環境の 3D モデルをシミュレートします。 これにより、ドローンは空間内の位置をより正確に評価し、遭遇した物体の位置の変化を予測できます。
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科学者たちは何年もの間、ドローンの移動のアルゴリズムに取り組んできました。 同時ローカリゼーションとマッピング (英語の同時ローカリゼーションとマッピングの SLAM) の方法が最も有名になり、ドローンとその周囲のオブジェクトの位置を可能な限り正確に計算します。 問題は、そのようなデータは信頼性が低く、高速で迅速に処理するのが難しいことです。 MIT のエンジニアのシステムは、動きのシミュレーションを大幅に簡素化します。
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テスト飛行中の MIT の開発者によるテストは、ドローンが正確で面倒な地形図を必要としないことを明確に示しています。 そのため、ドローンが NanoMap に接続されていない状態で移動した場合、実際には逸脱せず、地形上を自信を持って移動しましたが、ほぼ 28 回の飛行 (2%) ごとに惨事に終わりました。 不確かさの原理に従って動くドローンの場合、事故の数はテスト飛行の総数の % に減少しました。 開発者によると、NanoMap は宅配ドローンやレスキュー サービス用のロボットだけでなく、自動運転車システムにも使用できます。
出典： theverge.com