科学者たちは、指の代わりに空気の触手を持つロボット アームを開発しました。その主な利点は、壊れやすい物体を優しく持ち上げるために特別なセンサーやプログラミングを必要としないことです。
エンジニアはモデル化することが多い ロボット 人間の例にならっており、自動車工場のロボット アームでさえ、人間の対応物にいくらか似ています。 主な違いは通常、ブラシにあります。 このようなロボットアームには、マニピュレーターや大きなトングなど、ラインのこのセクションに必要なものがすべて装備されています。 彼らは箱や車のドアを持ち上げるのに優れた仕事をします. しかし、植物やガラス状で壊れやすいものなど、柔らかい物体や不規則な形状の物体を拾うことは困難です。 これらのタスクには、特別なプログラミング、正確な操作、および人間の手用の個別のセンサーが必要です。
ハーバード ジョン A. ポールソン スクール オブ エンジニアリング アンド アプライド サイエンス (SEAS) のエンジニアは、「ミュート」を開発しました。 ロボット そのようなものを簡単に扱う手。 研究者たちは、クラゲによって問題を解決するように促されました。
触手ロボットは、指や爪の代わりに、フィラメントと呼ばれる長い空気圧ゴムチューブで物をつかむことで物を拾うことができます。 フィラメントは、手首のように突き出た関節から自由に垂れ下がっています。 オペレータまたは単純なコンピュータ アルゴリズムが、オブジェクト上でデバイスを制御します。 クラゲが獲物を捕まえるのと同じように、フィラメントは短くなり、ターゲットを優しく巻き込み、持ち上げます。 チューブのねじれがほどけると、物体は下降して解放されます。
そのような手は、操作するために多くの触手を必要とする、と SEAS 応用数学教授 L. Mahadevan は説明した。 弱すぎるものもあれば、重いものを持ち上げるものもあります。 重要なことに、ハンドには特別なプログラミングやセンサーは必要ありません。 「もつれにより、各フィラメントがターゲットオブジェクトに局所的に一致することが可能になり、接触の性質の詳細に比較的依存しない、堅牢でソフトなトポロジーキャプチャーが得られます」と Mahadevan 氏は述べています。
研究者は、農業や医療から倉庫での作業 (ガラス製品の場合など) に至るまで、さまざまな分野でのデバイスのいくつかの実用的なアプリケーションを想定しています。
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