მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის (MIT) მკვლევართა ჯგუფი პატარებს ასწავლიდა რობოტები მინი ჩიტა შეტევა და ფეხბურთის კარის დასაცავად. და ამას პრაქტიკული აზრი აქვს.
რობოტიკის ზოგიერთ გამოწვევასა და გადაწყვეტას აქვს მკაფიო გამოყენება. სხვები ყურადღებას ამახვილებენ იმაზე, რომ დაეხმარონ უფრო ფართო პრობლემების გადაჭრას, რომელთა წინაშეც მეცნიერები შეიძლება მომავალში აღმოჩნდნენ. პატარა რობოტებს ერთმანეთის წინააღმდეგ ფეხბურთის თამაშის სწავლება ამ უკანასკნელ კატეგორიაში ჯდება.
სტატიის ავტორები, რომლებიც აღწერენ გამოყენებას განმტკიცების სწავლა რობოტს Mini Cheetah-ს მეკარის უნარების მისაცემად, ამბობენ, რომ ფეხბურთის თამაში საკმაოდ გამოწვევაა ოთხფეხა ადამიანებისთვის. იგი აერთიანებს უაღრესად დინამიურ მოძრაობებს ობიექტის (ბურთის) ზუსტ და სწრაფ მანიპულირებასთან. რობოტმა უნდა მოახდინოს რეაგირება მისკენ მიმავალ ბურთზე და დინამიური მანევრების დახმარებით შეაჩეროს იგი ძალიან მოკლე დროში - ჩვეულებრივ ერთ წამზე ნაკლებ დროში.
თავიანთ ნაშრომში მეცნიერები წყვეტენ ამ პრობლემას განმამტკიცებელი სწავლის იერარქიული სისტემის გამოყენებით. არსებითად, რობოტი უნდა დაიკეტოს ჭურვზე და მანევრირება მოახდინოს ბურთის დასაბლოკად წამზე ნაკლებ დროში. რობოტის პარამეტრები განისაზღვრება ემულატორში, ხოლო Mini Cheetah იყენებს სამ ძირითად მოძრაობას - გვერდითი ნაბიჯები, ჩაყვინთვის მიზნის კუთხეში და ხტება, რომლითაც იგი ბლოკავს ჭურვს სამიზნისკენ მიმავალ გზაზე, განსაზღვრავს მის ტრაექტორიას. ასევე სასურველია, რომ ჭიშკრის ზედა კუთხეში გადახტომის შემდეგ რობოტი უსაფრთხოდ დაეშვა ფეხზე.
მოძრაობა თითოეული მეკარის უნარისთვის დაპროგრამებულია ხელით და შემდეგ სისტემა შემოწმდება სიმულაციაში, სანამ უშუალოდ ამუშავებს. ბურთის დაჭერისას ის ირჩევს რობოტის უნარებიდან რომელი გადალახოს ბურთის ფრენის ტრაექტორია ყველაზე სტაბილურად და ენერგოეფექტურად.
პროგრამის ეფექტურობის შესამოწმებლად, გუნდმა მინი ჩიტა დაუპირისპირა როგორც ადამიანებს, ასევე მსგავს მინიჩეტას. აღსანიშნავია, რომ ძირითადი სტრუქტურა, რომელსაც რობოტი იყენებს კარიბჭის დასაცავად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას შეტევისთვისაც. სტატიის ავტორები აღნიშნავენ: „ამ ნამუშევარში ჩვენ ექსკლუზიურად გავამახვილეთ ყურადღება მეკარის დავალებაზე, მაგრამ შემოთავაზებული სისტემა შეიძლება გავრცელდეს სხვა სცენარებზე, მაგალითად, ბურთის დარტყმაზე, რაც მოთამაშის რამდენიმე უნარს მოითხოვს“.
სტატისტიკის მიხედვით, ინგლისის პრემიერ ლიგის საუკეთესო ფეხბურთის მეკარეებს შეუძლიათ კარზე დარტყმების დაახლოებით 80% მოგერიება. ეს რეალურად შესანიშნავი მაჩვენებელია. მაგრამ არა ისეთი კარგი, როგორიც 87,5 კგ-იან ოთხფეხა რობოტს შეუძლია დარტყმების 9%. თავის პატარა კარში და პატარა ბავშვების წინააღმდეგ, რომლებიც პატარა დარტყმებს აკეთებენ, მინი ჩიტა შესანიშნავი მეკარე აღმოჩნდა.
თქვენ შეგიძლიათ დაეხმაროთ უკრაინას რუსი დამპყრობლების წინააღმდეგ ბრძოლაში. ამის საუკეთესო გზაა უკრაინის შეიარაღებული ძალებისთვის თანხების შემოწირულობა Savelife ან ოფიციალური გვერდის საშუალებით NBU.
ასევე საინტერესოა: