უპილოტო საფრენი აპარატები ფართოდ არის გავრცელებული მთელ მსოფლიოში. მიუხედავად იმისა, რომ დრონების გამოყენება ბევრ პრობლემას აწყდება. ერთ-ერთი მათგანი: დღეს გამოყენებული დრონები ძლივს გადაადგილდებიან ურბანულ ზონაში, სადაც ბევრი დაბრკოლებაა.
მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის (MIT) ინჟინრების ჯგუფმა შეიმუშავა NanoMap სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს დრონებს გადაადგილდნენ ქალაქურ გარემოში თითქმის 32 კილომეტრი საათში სიჩქარით.
NanoMap სისტემა მიიჩნევს, რომ დრონის პოზიცია დროთა განმავლობაში გაურკვეველი რჩება და მოძრაობის მოდელირებისას ითვალისწინებს ისეთ გაურკვევლობას, თითქოს დრონი გვერდზე გადახრილია. NanoMap ზომავს თავისუფალი სივრცის სიღრმეს გადაადგილებისას და აერთიანებს სურათებს, ახდენს გარემოს 3D მოდელის სიმულაციას. ეს საშუალებას აძლევს დრონს უფრო ზუსტად შეაფასოს თავისი პოზიცია სივრცეში და იწინასწარმეტყველოს შეხვედრილი ობიექტების პოზიციის ცვლილებები.
აგრეთვე იხილე: MIT-ის მეცნიერებმა შექმნეს "საშინელებათა მანქანა"
მრავალი წლის განმავლობაში მეცნიერები მუშაობდნენ დრონების გადაადგილების ალგორითმებზე. ერთდროული ლოკალიზაციისა და რუკების მეთოდი (SLAM ინგლისური ერთდროული ლოკალიზაციისა და რუკებიდან) გახდა ყველაზე ცნობილი, რომელიც მაქსიმალურად ზუსტად ითვლის დრონის მდებარეობას და მის გარშემო არსებულ ობიექტებს. პრობლემა ის არის, რომ ასეთი მონაცემები შეიძლება იყოს არასანდო ან ძნელი დასამუშავებელი სწრაფად მაღალი სიჩქარით. MIT-ის ინჟინრების სისტემა მნიშვნელოვნად ამარტივებს მოძრაობის სიმულაციას: "რატომ გჭირდებათ ზუსტი ინფორმაცია ასობით ობიექტის შესახებ, განსაკუთრებით მათზე, რომლებიც მიუწვდომელია, თუ შეგიძლიათ შეზღუდოთ თქვენი თავი საჭირო მინიმუმამდე?".
აგრეთვე იხილე: Splash Drone 3 Auto: წყალგაუმტარი კვადკოპტერი 4K კამერით
MIT-ის დეველოპერების ტესტები საცდელი ფრენის დროს ნათლად აჩვენებს, რომ დრონს არ სჭირდება ზუსტი და რთული რელიეფის რუქები. ასე რომ, თუ დრონი მოძრაობდა NanoMap-ის დაკავშირების გარეშე, ის პრაქტიკულად არ გადაიხრებოდა და თავდაჯერებულად მოძრაობდა რელიეფზე, მაგრამ თითქმის ყოველი მეხუთე ფრენა (28%) კატასტროფით მთავრდებოდა. დრონისთვის, რომელიც მოძრაობს გაურკვევლობის პრინციპით, ავარიების რაოდენობა შემცირდა საცდელი ფრენების მთლიანი რაოდენობის 2%-მდე. დეველოპერების თქმით, NanoMap-ის გამოყენება შესაძლებელია არა მხოლოდ საკურიერო დრონებისა და სამაშველო სამსახურისთვის განკუთვნილი რობოტებისთვის, არამედ თვითმართვადი მანქანების სისტემებშიც.
ძერლო: theverge.com