მეცნიერებმა შექმნეს რობოტული მკლავი თითების ნაცვლად პნევმატური საცეცებით, რომლის მთავარი უპირატესობა ისაა, რომ არ საჭიროებს სპეციალურ სენსორებს ან პროგრამირებას მყიფე ობიექტების ნაზად ასაწევად.
ინჟინრები ხშირად მოდელირებენ რობოტები ადამიანების მაგალითის მიბაძვით და ავტომობილების ქარხანაში რობოტულ იარაღსაც კი რაღაც მსგავსება აქვს ადამიანურ კოლეგასთან. მთავარი განსხვავება ჩვეულებრივ ფუნჯზე მოდის. ასეთი რობოტული იარაღი აღჭურვილია ყველაფრით, რაც აუცილებელია ხაზის ამ მონაკვეთისთვის, როგორიცაა მანიპულატორი ან დიდი მაშები. ისინი შესანიშნავ საქმეს აკეთებენ ყუთების ან მანქანის კარების აწევაში. მაგრამ მათთვის რთულია რბილი საგნების ან არარეგულარული ფორმის საგნების აღება, როგორიცაა მცენარეები ან რაიმე შუშის და მყიფე. ეს ამოცანები მოითხოვს სპეციალურ პროგრამირებას, ზუსტ მანევრირებას და ცალკეულ სენსორებს ადამიანის ხელებისთვის.
ჰარვარდის ჯონ ა. პაულსონის ინჟინერიისა და გამოყენებითი მეცნიერებების სკოლის ინჟინერებმა (SEAS) შეიმუშავეს "მუნჯი" რობოტული ხელი, რომელიც ადვილად უმკლავდება ასეთ ობიექტებს. მკვლევარებმა პრობლემის გადაჭრა შთააგონეს … მედუზამ.
თითების ან კლანჭების ნაცვლად, საცეცის რობოტს შეუძლია აიღოს საგნები მათში გრძელი პნევმატური რეზინის მილებით, რომელსაც ეწოდება ძაფები. ძაფები თავისუფლად ეკიდა სახსარს, რომელიც მაჯასავით არის გამოწეული. ოპერატორი ან მარტივი კომპიუტერული ალგორითმი აკონტროლებს მოწყობილობას ობიექტზე. ძაფები მოკლდება, ნაზად ეხვევა და აწევს სამიზნეს, ისევე, როგორც მედუზა იჭერს თავის მსხვერპლს. როდესაც მილები იხსნება, ობიექტი ქვეითდება და იხსნება.
ასეთი ხელის მუშაობისთვის საჭიროა ბევრი საცეცები, განმარტა SEAS-ის გამოყენებითი მათემატიკის პროფესორი ლ. მაჰადევანი. ზოგიერთი მათგანი ზედმეტად სუსტია, ზოგი მძიმე საგანსაც კი ასწევს. მნიშვნელოვანია, რომ ხელი არ საჭიროებს სპეციალიზებულ პროგრამირებას ან სენსორებს. „ჩახლართვა საშუალებას აძლევს თითოეულ ძაფს ლოკალურად ემთხვეოდეს სამიზნე ობიექტს, რის შედეგადაც მიიღება ძლიერი, მაგრამ რბილი ტოპოლოგიური დაჭერა, რომელიც შედარებით დამოუკიდებელია კონტაქტის ბუნების დეტალებისგან“, - თქვა მაჰადევანმა.
მკვლევარები ითვალისწინებენ მოწყობილობის რამდენიმე პრაქტიკულ გამოყენებას სხვადასხვა დარგში, დაწყებული სოფლის მეურნეობიდან ან მედიცინისგან დაწყებული საწყობებში მუშაობისთვის (მაგალითად, მინის ჭურჭლის შემთხვევაში).
თქვენ შეგიძლიათ დაეხმაროთ უკრაინას რუსი დამპყრობლების წინააღმდეგ ბრძოლაში. ამის საუკეთესო გზაა უკრაინის შეიარაღებული ძალებისთვის თანხების შემოწირულობა Savelife ან ოფიციალური გვერდის საშუალებით NBU.
ასევე საინტერესოა: