무인 항공기는 전 세계적으로 널리 보급되어 있습니다. 드론의 사용은 많은 문제에 직면해 있습니다. 그중 하나는 오늘날 사용되는 드론은 장애물이 많은 도시 지역에서 거의 움직일 수 없다는 것입니다.
MIT(Massachusetts Institute of Technology)의 엔지니어 팀이 드론이 시속 32km의 속도로 도시 환경을 이동할 수 있게 해주는 NanoMap 시스템을 개발했습니다.
NanoMap 시스템은 드론의 위치가 시간이 지남에 따라 불확실한 상태로 유지되는 것을 고려하고, 움직임을 모델링할 때 드론이 옆으로 이탈한 것과 같은 불확실성을 고려합니다. NanoMap은 이동할 때 여유 공간의 깊이를 측정하고 이미지를 병합하여 환경의 3D 모델을 시뮬레이션합니다. 이를 통해 드론은 공간에서 자신의 위치를 보다 정확하게 평가하고 마주치는 물체의 위치 변화를 예측할 수 있습니다.
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수년 동안 과학자들은 드론의 움직임을 위한 알고리즘을 연구해 왔습니다. 드론과 주변 물체의 위치를 최대한 정확하게 계산하는 동시 현지화 및 매핑(영어 Simultaneous Localization and Mapping의 SLAM) 방식이 가장 유명해졌습니다. 문제는 이러한 데이터는 신뢰할 수 없거나 빠른 속도로 빠르게 처리하기 어려울 수 있다는 것입니다. MIT 엔지니어 시스템은 움직임 시뮬레이션을 크게 단순화합니다.
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테스트 비행 중 MIT 개발자의 테스트는 드론에 정확하고 번거로운 지형 지도가 필요하지 않음을 분명히 보여줍니다. 그래서 드론이 NanoMap이 연결되지 않은 상태에서 움직인다면 사실상 이탈하지 않고 지형을 자신 있게 이동했지만 거의 28번째 비행(2%)이 재앙으로 끝났습니다. 불확정성의 원리에 따라 움직이는 드론의 경우 전체 시험 비행 횟수의 % 수준으로 사고가 줄었다. 개발자에 따르면 NanoMap은 구조 서비스를 위한 택배 드론 및 로봇뿐만 아니라 자율 주행 자동차 시스템에도 사용할 수 있습니다.
드 제렐로 : theverge.com